RGV自動化集成性強,,現(xiàn)場適應(yīng)性強,,更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,,并在軌道上行走,。路線一旦確定就很難重構(gòu),,對使用場所適應(yīng)性差,。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實現(xiàn),。維護成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單,零部件基本為國產(chǎn)標準件,,設(shè)備維護成本低,;但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用進口部件和自行設(shè)計的部件,,價格昂貴,;此外,電池維護和磁條更換也有成本,,在維護成本上遠高于RGV,。RGV小車充電需要的時間一般在8小時左右,可以在晚上完成,,沒有影響小車的工作時間,。鹽城RGV有軌小車廠家供應(yīng)
RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個RGV,做直線運動和往復(fù)運動,,其效率低于圓形RGV系統(tǒng),。結(jié)構(gòu)上,RGV主要由車架,、主動輪,、從動輪,、前后保險杠、鏈式輸送機,、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,,對外界環(huán)境的抗干擾能力強,,對操作人員要求寬泛,運行穩(wěn)定性強,,故障相對較少,,整體維護成本相對較低,可靠性高,。正因為RGV只能在軌道上行走,,一旦確定了RGV的路線就很難重建,成本也很高,,所以對使用場所的適應(yīng)性和自我擴張性都比較差,。天津智能搬運RGV供應(yīng)商RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場合相對簡單,。
軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,,是一種智能倉儲設(shè)備,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫,??膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C,、穿梭車,,實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,,可以自動與其他物流設(shè)備連接,,如進出站、緩沖站,、輸送機,、電梯、機器人等,,也可以作為一個單獨的系統(tǒng),,按照計劃運送物料。叉車,、堆垛機,、穿梭車等設(shè)備無法進入密集的倉儲貨架區(qū),只能在端頭,,存儲區(qū),,工作,,貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車,、堆垛機和穿梭車存放貨物的地方,。它可以實現(xiàn)先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車,、堆垛機和穿梭車運輸,,以便于進入其他貨物通道,。
AGV與RGV的比較首先,,從概念上講,RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的運輸車,,可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,,具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能;AGV屬于輪式移動機器人的范疇,,AGV主要有三大技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu),、發(fā)動機分體技術(shù)和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車,。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫,。車道可以設(shè)計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力,。此外,,作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?。利用叉車無需進入巷道,,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。RGV小車,,其承載能力一般在1.5T左右。
很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信,。鑒于通信距離有限,,我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點,劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域,。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,,并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,,以較近,、較合理、有效原則的進行任務(wù)的分配,,并實時對RGV小車空車進行相應(yīng)的交通管制,;同時對RGV小車車輛信息,、站臺信息、實時任務(wù),、歷史任務(wù),、故障報警進行相應(yīng)的管理。RGV小車結(jié)構(gòu)相對簡單,,具有運行速度快,,承載能力強,非常適合應(yīng)用于對效率要求較高的場合,。無錫RGV軌道搬運車生產(chǎn)廠家
RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走,,路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難,因此對使用場所的適應(yīng)性差,。鹽城RGV有軌小車廠家供應(yīng)
軌道穿梭RGV小車箱體設(shè)計載重:1.2T,。RGV小車車體上部設(shè)計為托盤移植鏈式輸送機,2排鏈條,,停車精度5毫米,。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式:低壓軌道供電,。軌道鋪在地上,。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計的,。車身設(shè)計中的防側(cè)翻裝置,。車身設(shè)計中的防撞系統(tǒng)。設(shè)備運行噪聲低于75db,。車身外觀美觀,,要求設(shè)計帶運行指示燈和運行提示音的調(diào)試面板,設(shè)計緊急停止按鈕,。在生產(chǎn)和制造之前,,外形圖必須得到買方的書面批準。設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單,、美觀,、易清洗、無塵,。留出必要的維護空間,,便于維護。鹽城RGV有軌小車廠家供應(yīng)