堆垛機(jī)在X方向的定位通過(guò)條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),，并通過(guò)光電管進(jìn)行精細(xì)定位,。E-Stoplimit開(kāi)關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu),，板材和型材焊接結(jié)構(gòu),。支柱安裝在運(yùn)輸部件上，并通過(guò)上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上,，安裝了控制柜平臺(tái)和起重機(jī)平臺(tái)。帶有制動(dòng)電阻器的平臺(tái)安裝在桅桿2上,。在兩個(gè)桅桿之間,，升降平臺(tái)由伸縮臺(tái)和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺(tái)也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭,。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架,。通過(guò)導(dǎo)輥在上部十字頭上，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo),。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺(tái)移動(dòng)超過(guò)其上端位置，則緩沖器會(huì)減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性，不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。鹽城巷道堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的安全操作要求：任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,，產(chǎn)品在性能和性?xún)r(jià)比上付出了很大的努力。由于成本有限,，設(shè)備在技術(shù)上仍不完善,。為了確保用戶(hù)操作的安全性、可靠性和應(yīng)有的效率,，特制定以下說(shuō)明,。使用和管理時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意,。(1)本機(jī)升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運(yùn)行系統(tǒng),。因此，適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè),。(2)起重機(jī)車(chē)輪下沉無(wú)法啟動(dòng)時(shí),，可將所有支腿踢起，待車(chē)輪下的坑墊好后,，再將支腿收回,。(3)行駛時(shí)，吊臂必須放在前面,。否則,，當(dāng)路面不平整時(shí)，很容易造成轉(zhuǎn)盤(pán)打滑,，發(fā)生重大事故,。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來(lái)防止其傾斜，注意正常運(yùn)行時(shí)不要超過(guò)吊臂較大的變幅角度,。鹽城巷道堆垛機(jī)供應(yīng)商家巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，使得作業(yè)高度提高。

與雙柱堆垛起重機(jī)相比,，單柱堆垛起重機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn),，但一些明顯的優(yōu)點(diǎn)包括：項(xiàng)目總成本降低，動(dòng)態(tài)性能更高,，這意味著系統(tǒng)會(huì)移動(dòng)得更快,、更容易,。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗，節(jié)約成本,。當(dāng)然,，有時(shí)由于負(fù)載的大小、形狀和/或重量,，我們不得不使用雙柱解決方案,。例如，我們需要存儲(chǔ)和檢索大型船只,，這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng),。我們還完成了一些處理車(chē)身和大型卡車(chē)車(chē)廂的應(yīng)用程序。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機(jī)將涂漆車(chē)體精確地放置在車(chē)架的定位銷(xiāo)上,。沒(méi)有固定裝置,。雙柱堆垛起重機(jī)的位置精度允許在特定的硬點(diǎn)(如千斤頂位置)直接操縱車(chē)體。由于高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和高正常運(yùn)行時(shí)間,，汽車(chē)行業(yè)所需的應(yīng)用總是非常具有挑戰(zhàn)性,，但盡管困難重重，江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司始終努力為我們的客戶(hù)創(chuàng)造解決方案,，無(wú)論客戶(hù)所處的行業(yè)或挑戰(zhàn)如何,。

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類(lèi)型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,，運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行速度快,。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉(cāng)庫(kù)。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是重量輕，制造成本低,，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉(cāng)庫(kù)，運(yùn)行速度不能太高,。大部分巷道式堆垛機(jī)采用了滑觸式的輸電裝置,，這樣就能在相當(dāng)大程度上保證整個(gè)設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性,。

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備，可以通過(guò)人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方,。它由框架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多樣，有單軌巷路堆垛機(jī),、雙軌巷路堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī)、單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)等,。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地條件和用戶(hù)要求，選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況,，堆垛機(jī)的配置可以是高的，也可以是低的,。巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高,。無(wú)錫全自動(dòng)堆垛機(jī)價(jià)格

巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤(pán)或貨箱）,。鹽城巷道堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過(guò)激光測(cè)距傳感器,、條碼定位器、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來(lái)定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^(guò)PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測(cè)距傳感器連接,，變頻器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令,，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車(chē)的保護(hù)程序。鹽城巷道堆垛機(jī)供應(yīng)商家