大多數(shù)巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置，可以在相當程度上保證整個設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性,。設(shè)備運行時,，如果中途突然停電，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞,。此外,，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設(shè)備,、貨物和人員的保護,。巷道堆垛機有移動工作室,。為了方便工人操作，提高操作人員的操作舒適度,，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進行了合理的調(diào)整和布置,。隧道式堆垛機整體設(shè)備框架較輕,，但抗壓抗彎能力較強,。此外,，它具有良好的耐磨性,，高標準的調(diào)試性能保證了運輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定,。單立柱堆垛機整機重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差,。福建立體倉庫堆垛機銷售廠家

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機,。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,，是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,，將位于巷道口的貨物存入貨格,；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,，完成出入庫作業(yè),。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行,，貨叉在立柱上上下運動,。這種堆垛機可以在地面導(dǎo)軌上行走，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動或傾倒,；或者相反,，在上部導(dǎo)軌上行走,，利用地面導(dǎo)軌防止擺動或傾倒。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機,，這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展,，宿遷自動化堆垛機供應(yīng)商家單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成,。

堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內(nèi)抓取,、搬運和堆放單元貨物,，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設(shè)備,，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機,。(一)堆垛機的分類根據(jù)應(yīng)用要求，堆垛機有多種類型,，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機,；懸掛式堆垛機；上部支撐堆垛機,，即放置在貨架上部的軌道運行,。2.按用途分類：單元堆垛機；機房同步堆垛機,；揀選單元混合堆垛機,。3.根據(jù)控制方法分類：手動堆垛機；半自動堆垛機,；全自動堆垛機,。4.按結(jié)構(gòu)分類：單列堆垛機；雙柱堆垛機,；梯形柱式堆垛機,。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機；曲線運行堆垛機,。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機,；無纜堆垛機。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機,；低溫堆垛機,；高溫堆垛機；防爆堆垛機,。

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機,；在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運輸長物品,。當起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機可以在地面或司機室控制,，隨著貨叉升降。額定起重量一般為,，有的可達20噸,，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,，運行速度和生產(chǎn)效率都較高。

堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車,。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式,、用途,、控制方式、結(jié)構(gòu),、運行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu),、載貨臺及貨叉機構(gòu),、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中,，堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架,、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。鎮(zhèn)江倉庫堆垛機銷售公司

單立柱堆垛機對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易,，但定位準確性稍差,。福建立體倉庫堆垛機銷售廠家

堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進行電機參數(shù)靜態(tài)識別，優(yōu)化完成后,，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,，運行過程平穩(wěn),。福建立體倉庫堆垛機銷售廠家