AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫,，意思是“自動導引車”。是指裝有電磁或光學自動導向裝置,，能沿指定導向路徑行駛,，具有安全保護和各種轉移功能的車輛。優(yōu)勢有：(1)自動化程度高,；由計算機,、電控設備、激光反射鏡等控制,。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,，工人將相關信息輸入電腦終端，再由電腦終端將信息發(fā)送到中控室,，由專業(yè)技術人員向電腦發(fā)送指令,。在電控設備的配合下，該指令會被AGV接受并執(zhí)行——,，將輔料送到相應的地方,。(2)充電自動化；當AGV小車的電池即將耗盡時,，會向系統(tǒng)發(fā)送請求充電的請求指令(一般技術人員會提前設置一個值),，系統(tǒng)允許后自動在充電地點排隊充電。另外,，AGV小車的電池壽命很長(10年以上),，每充電15分鐘就能工作4小時左右。(3)美觀,，提高欣賞性,，進而提升企業(yè)形象。(4)方便,，減少占地面積,；生產車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。AGV小車以輪式移動為特征,，較之步行,，爬行或其它非輪式的移動機器人行動快捷。安徽智能AGV廠家供應

交通管理：根據AGV的物理尺寸,、運行狀態(tài)和路徑狀態(tài),，為AGV提供自動避讓措施，為等待車輛提供避讓死鎖方法，為死鎖提供釋放方法,；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能,。導航：AGV單機通過自己的導航設備，在全局坐標中測量計算位置和航向,。指導：AGV單機根據當前位置,、航向和預設的理論軌跡，即AGV運動的指令值,，計算下一個周期的速度值和轉向角值。搜索：AGV單機根據上層系統(tǒng)的指令,，通過計算提前選擇要運行的路徑,，并將結果上報給上層控制系統(tǒng)。AGV能否運行由上層系統(tǒng)根據其他AGV的位置統(tǒng)一分配,。AGV的行走路徑是根據實際工況設計的,，由幾個“段”組成。每個“段”表示該段的起點和終點,，以及AGV在該段的行駛速度和轉向,。安徽智能AGV廠家供應AGV車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分,，也是其他總成部件的安裝基礎,。

AGV車載控制系統(tǒng)，即AGV單機控制系統(tǒng),，在接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負責AGV單機的導航、引導,、路線選擇,、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能,。AGV導航:AGV單機通過自己的導航設備測量計算其全球坐標中的位置和航向,。導引:AGV單機根據當前位置、航向和預設的理論軌跡,，即AGV運動的指令值,，計算下一個周期的速度值和轉向角值。車輛驅動：小車驅動負責采集AGV狀態(tài),，向交管發(fā)送步行路段的許可請求,，向AGV發(fā)布確認路段。AGV單機根據上層系統(tǒng)的指令,，通過計算提前選擇要運行的路徑,，并將結果上報給上層控制系統(tǒng)。能否運行由上層系統(tǒng)根據其他AGV的位置統(tǒng)一分配。AGV單機行走路徑是根據實際工況設計的,，由幾個“段”組成,。每個“段”表示該段的起點和終點，以及該段AGV的行駛速度和轉向,。車輛行駛：AGV單機根據Guidance的計算結果和路線選擇信息,，通過伺服裝置控制車輛的運行。

AGV在郵局,、圖書館,、港口和機場的應用，在郵局,、圖書館,、碼頭、機場,，貨物運輸具有工作量變化大,、動態(tài)性強、作業(yè)流程調整頻繁,、辦理流程單一等特點,。AGV的并聯(lián)運行、自動化,、智能化和靈活性能夠很好地滿足上述場合的搬運要求,。1983年，瑞典開始在戈爾莫的郵局使用AGV,，1988年在東京多莫的大斯得,，日本開始使用，1990年在上海的郵政樞紐中國開始使用,，完成了集郵品的處理,。在荷蘭，鹿特丹,，港,，50輛被稱為“庭院拖拉機”的農用運輸車完成了將集裝箱從船邊運到數(shù)百碼外倉庫的重復性工作。AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能,，在有安全冗余考慮的前提下,，可以實現(xiàn)24小時連續(xù)運轉，提高產品物料搬運效率,。

AGV自動導引車駕駛,，識別AGV行駛區(qū)域的環(huán)境，實現(xiàn)智能駕駛,，是一項極具潛力的導向技術,。這項技術在少數(shù)國家已經被軍方采用,，但其在AGV上的應用還只是在研究中，還沒有實用的AGV使用這項技術,。自動導引車的主要優(yōu)點：1,、工作效率高，AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能,，在安全冗余的前提下可連續(xù)運行24小時,，較大提高了產品和物料的搬運效率。2,、節(jié)省管理能源：AGV的全數(shù)字化管理可以有效避免人為因素,，提高管理水平。3,、良好的靈活性和系統(tǒng)擴展性,。智能AGV小車的智能傳感器開發(fā)除了傳統(tǒng)的位置、速度,、加速度傳感器外,，還采用機器視覺,、力反饋等多智能傳感器融合技術進行決策控制,。相關設備的多傳感器融合配置技術已在現(xiàn)有AGV設備系統(tǒng)中得到應用。AGV可以智能地運送材料,。安徽智能AGV廠家供應

AGV小車一般通過電腦控制,，所以其行駛路徑可以根據不同的需求靈活改變。安徽智能AGV廠家供應

為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經過AGV工作路線時發(fā)生碰撞,，AGV一般配備有障礙物探測及避讓,、報警聲、報警及緊急停止裝置,。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置,。在不同的任務和現(xiàn)場環(huán)境下，可以選擇不同的傳送系統(tǒng),，如滾道式,、叉車式和機械手式?？刂葡到y(tǒng)：由計算機,、任務采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關軟件組成,。主要分為地面(上)控制系統(tǒng)和車輛(下)控制系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配,、車輛調度,、路線(線路)管理,、交通管理、自動充電等功能,；車載控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負責AGV的導航計算、制導實現(xiàn),、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能。安徽智能AGV廠家供應