堆垛機主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率,。無軌堆垛機機動性好，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活,。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機,，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準確完成運輸作業(yè)。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動。自動化堆垛機廠家直銷

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫,。這種起重機的倉庫高度可達45米左右,。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu),、運行機構(gòu),、貨臺司機室和機架等，起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降,。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米,。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15～25米/分,，有的可達50米/分,。起重機運行速度為60～100米/分，較大達180米/分,。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達30米/分,。自動化堆垛機廠家直銷單立柱堆垛機的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌,。

巷道堆垛機的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進行分層配置,。因此，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的,。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正,。即使工作了很多小時，也能保證更好的精度,。低振動和剛性桅桿設(shè)計較大縮短了單次運動之間的阻尼時間,。因此，即使是遠程模型也可以實現(xiàn)高速和良好的加速,。過道設(shè)計節(jié)省空間并確保高速,。無緩沖區(qū)的過道保護。高吞吐率,。高可用性,。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng),。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達49米,；起重能力是6000公斤；冷藏兼容性低至30,。

堆垛機的應(yīng)用：堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動過猛，或者停車過猛,，都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,，會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移，橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴重,，降低堆垛機的安全性,，縮短其使用時間。因此,，調(diào)速完成后,，需要保證堆垛機水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,，滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,，提高了水平軸的調(diào)速的效率,，便于維護，為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ),。堆垛機處于手動模式,，不接受任何自動任務(wù)，只能手動控制堆垛機的手動控制,。

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式,，不接受任何自動任務(wù)，只能手動控制堆垛機的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu),，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮,；單機自動：堆垛機處于自動模式,，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制,。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,，返回倉端等待訂單,；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù),。在計算機控制室,，操作員通過操作終端輸入進/出任務(wù)或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,，堆垛機自動完成進/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài),。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成,。山西自動化堆垛機廠家供應(yīng)

單立柱堆垛機在使用上有局限性，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機,。自動化堆垛機廠家直銷

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,，是立體倉庫特征的標志,。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格,；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,，完成出入庫作業(yè)。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行,，由鋼軌、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成,，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動,。這種堆垛機可以在地面導(dǎo)軌上行走,，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動或傾倒；或者相反,，在上部導(dǎo)軌上行走,，利用地面導(dǎo)軌防止擺動或傾倒。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機,，這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展,，自動化堆垛機廠家直銷