RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標點路徑上的車輛,；當任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個項目,，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠,、距離車太近的任務(wù)不分配,，將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率,。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,，根據(jù)車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑,，而不僅只是單個RGV的較短路徑,，保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),，導(dǎo)致小車平臺裝卸異常,。此時，如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近,，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車,；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數(shù)化避讓指令的延遲,，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。RGV小車結(jié)構(gòu)相對簡單，具有運行速度快,，承載能力強,，非常適合應(yīng)用于對效率要求較高的場合。廣東直線RGV廠家直銷

RGV有軌道,，只能跟著軌道跑,。變軌麻煩，靈活性不如AGV,。AGV靈活,，可以隨意轉(zhuǎn)彎,，比RGV智能更高,，價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車,、AGV管理,、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成,。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪,、從動輪,、前后保險杠、鏈式輸送機,、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行,。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,，選擇規(guī)劃的較好路線，準確行走,，在指定地點停車,，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨,、卸貨,、充電等。廣東直線RGV廠家直銷RGV小車按照計劃和指令進行物料的輸送,，可以明顯降低運輸成本,，提高運輸效率。

RGV也叫軌道穿梭車,。結(jié)構(gòu)上,，江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架、主動輪,、從動輪,、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和蓋板組成,。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高,、成本低的特點,。作為倉儲的外部設(shè)備，它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,，如出庫/入庫平臺,、各種緩沖站、輸送機,、電梯和機器人,。由于是在軌道上運行，所以RGV的應(yīng)用比較簡單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運,、車間裝配等,。RGV的運動采用單機直線往復(fù)方式，物料的轉(zhuǎn)移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的,。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強,，對操作人員要求低，運行穩(wěn)定性強,，故障少,，整體維護成本相對較低，從而明顯降低了倉儲成本,，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,，使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。

RGV小車的直線往復(fù)式,，一般只有一臺RGV做直線往復(fù)式運動,，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架,、驅(qū)動輪,、隨動輪、前后保險杠,、鏈條輸送機,、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成,。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛,，運行穩(wěn)定性強,，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低,，可靠性高,。也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難,、成本高,，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴展性方面比較差。RGV手動模式靠的按住遙控的按鍵來實現(xiàn)小車的每一個動作,。

RGV,，也叫軌道穿梭車?？删幊虒崿F(xiàn)揀貨,、運輸、擺放等任務(wù)，可與主機或WMS系統(tǒng)通信,，結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實現(xiàn)自動識別和存取功能。根據(jù)運動方式,，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復(fù)式,，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量,。一種是圓形軌道式,，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線,，可以提高生產(chǎn)效率,。環(huán)形RGV是由往復(fù)運動的RGV發(fā)展而來的。軌道在飛機上安排在閉環(huán),，RGV沿著軌道朝一個方向跑,。環(huán)形軌道可以同時運行多臺RGV，改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點,。電動機要經(jīng)常檢查,，可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,，接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象,。鹽城直線RGV廠家直銷

RGV自動模式是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作,。廣東直線RGV廠家直銷

RGV小車,，數(shù)量較多，這需要軌道系統(tǒng)的高電源,。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行,，我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段，每個供電段按60A的容量進行配電,，可保證約20輛RGV小車的供電需求,。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路,，另外2個道岔用于轉(zhuǎn)運進出養(yǎng)護段的小車,；在每個道岔前段距離軌道一定距離處，采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,，保證RGV車輛在道岔位置的安全運行,；項目平面內(nèi)每個庫區(qū)有4個安全門和多個急停按鈕箱，分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車輛的安全,。廣東直線RGV廠家直銷