堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),，堆垛機水平軸、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,，通過激光測距傳感器、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序,。堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機,。江蘇立體倉庫堆垛機銷售廠

堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架,。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌,。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn),。一般對于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu),，普遍采用鏈條傳動,，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動,。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜,，但定位較準(zhǔn)確,。江西電動堆垛機供應(yīng)商家雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)，普遍采用鏈條傳動,，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,。

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導(dǎo)軌,，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強度和剛度高,，運行穩(wěn)定,，運行速度快。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫,。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成，立柱上裝有導(dǎo)軌,。其特點是重量輕,，制造成本低，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫,，運行速度不能太高。

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成,。起重機周圍搭建了一個維護平臺,，以確保安全和較好的維護。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐,、油視鏡、油尺和排氣裝置),；三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器)，爪形聯(lián)軸器(故障保護,、扭轉(zhuǎn)靈活性),，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,，并經(jīng)過充分潤滑,。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,，保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高,，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計為鋼結(jié)構(gòu)，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(在升降平臺上),。堆垛機可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。

堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后,，首先點動測試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,，運行過程平穩(wěn)。巷道堆垛機的起升機構(gòu)可以由電動機,、制動器,、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,。江蘇立體倉庫堆垛機銷售廠

巷道式堆垛機的優(yōu)勢有三點：操作簡便,、靈活、效率高,。江蘇立體倉庫堆垛機銷售廠

堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機,，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中,；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式,、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分：手動,、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室,，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進行控制,，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點,。像起重機一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運行,，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行。江蘇立體倉庫堆垛機銷售廠