RGV小車的直線往復(fù)式,，一般只有一臺RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低,。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架,、驅(qū)動輪、隨動輪,、前后保險杠,、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)及各罩板組成,。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),，對操作工要求也較寬泛,，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對較少,，整體維護(hù)成本相對較低,，可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走,，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難,、成本高,，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。RGV小車結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù),，實現(xiàn)自動化識別,、存取功能。宿遷RGV有軌小車價格

RGV的特點和應(yīng)用場景：RGV小車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線,，如出站/進(jìn)站站,、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和線側(cè)站等,。根據(jù)計劃和指示運(yùn)輸材料可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率,。因為RGV在鐵軌上運(yùn)行,，所以它的應(yīng)用相對簡單，可以通過兩種方式進(jìn)行分類和識別,。一是按功能分為兩類：裝配RGV和運(yùn)輸RGV,，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配；二是按運(yùn)動方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可以同時與多輛車一起工作。地軌導(dǎo)向RGVRGV由于是有軌行駛,，其應(yīng)用場合相對簡單,。

RGV小車的常用參數(shù)(1T);RGV小車的整體設(shè)計：多處采用弧形設(shè)計，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤,、大氣的特點,。1.設(shè)備尺寸：L2500*W1500*H300mm。2,。設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切,、沖孔、折疊焊接完成,。3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火,。4.進(jìn)料速度：7-10m/min,。5.運(yùn)行速度：12-22m/min,。負(fù)荷：10。8.軋輥規(guī)格：89*2,，75mm精密焊管,。9。電源電壓：三相380V/50HZ10,。在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉,；輥面先拋光,、酸洗、磷化,，內(nèi)外有熱電涂層,。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,，只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標(biāo)點路徑上的車輛,；當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個項目,，將任務(wù)分配給**近的車,，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配,，將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車,，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑,，保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺裝卸異常,。此時,，如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車,；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。RGV小車與智能倉庫搭配形成一個真正的全自動無人智能倉,。

RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上,，江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架,、主動輪、從動輪,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成,。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,，具有可靠性高、成本低的特點,。作為倉儲的外部設(shè)備,，它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,，如出庫/入庫平臺、各種緩沖站,、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,，所以RGV的應(yīng)用比較簡單,，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等,。RGV的運(yùn)動采用單機(jī)直線往復(fù)方式,，物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),，對操作人員要求低,，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障少,，整體維護(hù)成本相對較低,，從而明顯降低了倉儲成本，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,，使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單,。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫。地軌導(dǎo)向RGV

RGV在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高,。宿遷RGV有軌小車價格

RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命,，RGV小車的承載能力：市場主流的RGV臺車,，承載能力在1.5T左右，一般用于很多橫梁貨架,、免下車貨架,、自動化立體倉庫。RGV小車的行駛速度：根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看,，其負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s,；空載行駛速度為：1.0-1.2m/s；加速度為：0.3-0.5m/s^2,；電池續(xù)航：主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上,，充電時間一般在8小時左右，可以在夜間完成,，不影響汽車的工作時間,。宿遷RGV有軌小車價格