堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動，運行過程平穩(wěn),。巷道式堆垛機的優(yōu)勢有三點：操作簡便,、靈活、效率高,。徐州有軌堆垛機

巷道式堆垛機的優(yōu)勢：巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來,，在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運輸,。將巷道中的貨物放入托盤,，或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物,。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有：操作簡單、靈活,，高效率三大優(yōu)點,，巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點，首先要說的就是它的電控方式有很多種,，倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進行選擇,，包括手動控制、半自動控制,、電腦控制等等,。徐州立體庫堆垛機供應商堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有：雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機,。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標志,。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,，完成出入庫作業(yè)。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行,，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱、貨叉組成,，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動,。這種堆垛機可以在地面導軌上行走,，利用上部的導軌防止擺動或傾倒,；或者相反，在上部導軌上行走,，利用地面導軌防止擺動或傾倒,。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展,，

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,，智能系統(tǒng)確保可用性和長使用壽命,，智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機的聯(lián)合運行,。當使用多臺起重機時,，可以通過參數(shù)預設(shè)操作策略,。可變通道分配確保了高可用性,。而一旦出現(xiàn)故障,，一個單位可以接管另一個單位的任務。通過添加更多的軌巷道堆垛機,，性能可以隨時進一步提高,。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標準，因為導軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移,。因此,，與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比，行走輪和履帶得到了理想的保護,，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導,。單立柱堆垛機的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌,。

自動堆垛機的工作原理是什么,？自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作,。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進行水平行走,、垂直提升,、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作,，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接,，形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng)，從而實現(xiàn)貨物存取,、傳輸和分揀,，自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),，堆垛機的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié),，從而提高工作速度。堆垛機立柱形式有方管和圓管,，方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌,。北京巷道堆垛機供應商家

堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備,，是立體倉庫特征的標志,。徐州有軌堆垛機

堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶,。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單、按鈕等進行操作,。具有重量輕,、資源占用少、性能高,、可靠性高,、易攜帶、可配置等特點,。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,，進行前端編程，完成人機交互界面,。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合,，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤,、頂梁、升降平臺,、貨叉,、立柱、升降驅(qū)動裝置,、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成。徐州有軌堆垛機