AGV優(yōu)勢：1.自動化程度高,；AGV由計算機,、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,，工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,，電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,，專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令,。在電控設(shè)備的配合下，該指令會被AGV接受,，并執(zhí)行,，將輔料送到相應(yīng)的地方。2.AGV充電自動化,；當(dāng)AGV小車的電池電量即將耗盡時,，會向系統(tǒng)發(fā)送請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會提前設(shè)置一個值),，在系統(tǒng)允許后自動在充電地點“排隊”充電,。AGV小車的電池壽命很長大概（10年以上），而且每充電15分鐘可工作4h左右,。3.美觀,，提高欣賞性，進而提升企業(yè)形象,。4.方便,，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭,。AGV小車的可組合性強,，自動化程度高，智能化水平也高,。盱眙激光AGV

隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展,，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴大。研究并設(shè)計了一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛汽車系統(tǒng)方案AGV系統(tǒng),。通過實際硬件實驗,，該系統(tǒng)能夠達到預(yù)期的設(shè)計要求，可普遍應(yīng)用于工業(yè),、交通,、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應(yīng)性,、較強的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng),、車輛(單機)控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責(zé)任務(wù)分配,、車輛調(diào)度,、路線(線路)管理,、交通管理、自動充電等功能,；車輛控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負責(zé)AGV的導(dǎo)航計算、引導(dǎo)實現(xiàn),、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能；導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)為AGV單機提供相對位置和航向,。盱眙激光AGVAGV小車是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,。

AGV任務(wù)管理：任務(wù)管理類似于計算機操作系統(tǒng)的進程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境,；根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間提供調(diào)度操作,；對任務(wù)提供各種操作，如啟動,、停止,、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊,。它根據(jù)物料搬運任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),，根據(jù)AGV較短行走時間原則計算AGV較短行走路徑，控制和指揮AGV行走過程,，及時下達裝卸和充電指令,。交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸、運行狀態(tài)和路徑狀態(tài),，為AGV提供自動避讓措施,，為等待車輛提供避讓死鎖方法，為死鎖提供釋放方法,；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能,。

AGV功能：精致的驅(qū)動模塊設(shè)計，不打滑,，輕便自由操作,；原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，單向牽引可輕松實現(xiàn)雙向往返運行,；磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,，與“脫軌”劃清界限；嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),，控制結(jié)構(gòu)簡單,，能真正做到穩(wěn)定；外部通訊方式有多種，有無線遙控,、有線,、無線、藍牙,、wifi,；原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,，無需轉(zhuǎn)圈,；負載選擇普遍，5kg-5T,，可普遍應(yīng)用于電子廠,、SMT車間、服裝廠等場合,；車身配有操作按鈕,，無需專業(yè)培訓(xùn)即可輕松操作(按下離開，車站自動停止),；運行速度可達0.8m/s,，滿足大部分車間物流需求；車身結(jié)構(gòu)堅固合理,，可直接承受料架,、料架甚至松散物料；提供用戶友好的客戶端APP,，不咨詢供應(yīng)商修改設(shè)置,，傻瓜式操作。AGV小車能夠與倉儲管理系統(tǒng)結(jié)合,在手機端或電腦端進行任務(wù)的分配,、歷史記錄,、軌跡查詢、工作日志等,。

AGV交通管理：根據(jù)AGV的物理大小,、運行狀態(tài)、路徑狀態(tài),，為AGV提供自動避讓措施,，同時避免車輛相互等待的死鎖方法，解決死鎖,；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能,。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng),、地面IO設(shè)備,、車輛仿真系統(tǒng),、上位機之間的通信功能。而AGV需要建立無線網(wǎng)絡(luò),。AGV只與地面系統(tǒng)雙向通信，AGV不通信,。地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式與多個AGV通信,。TCP/IP通信用于與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)和主機的通信,。AGV小車作為智能化物流倉儲不可或缺的工具,，在制造業(yè)得到了普遍的應(yīng)用，市場需求呈現(xiàn)出井噴式增長,。盱眙激光AGV

AGV小車一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線。盱眙激光AGV

AGV車載控制系統(tǒng),，即AGV單機控制系統(tǒng),，在接收到上層系統(tǒng)的指令后，負責(zé)AGV單機的導(dǎo)航,、引導(dǎo),、路線選擇、車輛行駛,、裝卸作業(yè)等功能,。AGV導(dǎo)航:AGV單機通過自己的導(dǎo)航設(shè)備測量計算其全球坐標(biāo)中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機根據(jù)當(dāng)前位置,、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡,，即AGV運動的指令值，計算下一個周期的速度值和轉(zhuǎn)向角值,。車輛驅(qū)動：小車驅(qū)動負責(zé)采集AGV狀態(tài),，向交管發(fā)送步行路段的許可請求，向AGV發(fā)布確認(rèn)路段,。AGV單機根據(jù)上層系統(tǒng)的指令,，通過計算提前選擇要運行的路徑，并將結(jié)果上報給上層控制系統(tǒng),。能否運行由上層系統(tǒng)根據(jù)其他AGV的位置統(tǒng)一分配,。AGV單機行走路徑是根據(jù)實際工況設(shè)計的，由幾個“段”組成,。每個“段”表示該段的起點和終點,，以及該段AGV的行駛速度和轉(zhuǎn)向。車輛行駛：AGV單機根據(jù)Guidance的計算結(jié)果和路線選擇信息,，通過伺服裝置控制車輛的運行,。盱眙激光AGV