堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過(guò)改變參數(shù)狀態(tài)字來(lái)接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速,，手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上，用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn),、低速后退,、高速前進(jìn)、高速后退,，在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開(kāi)關(guān),，高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫(kù),、出庫(kù)等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始加速到高速運(yùn)行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車(chē),。堆垛機(jī)較常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類(lèi)。山西巷道堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志,，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),、垂直升降、左右伸縮叉取,，等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作,。從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫(kù)作業(yè)，或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫(kù)作業(yè),，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)出,。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,，搬運(yùn)速度和貨物存取速度快,，能在短時(shí)間內(nèi)完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘,。2)倉(cāng)庫(kù)利用率高。與立體倉(cāng)庫(kù)的整體尺寸相比,，堆垛機(jī)本身尺寸較小,，可以在狹窄的巷道中運(yùn)行，進(jìn)行高層貨架作業(yè),。3)自動(dòng)化程度高,。2001年，北起院率先進(jìn)入自動(dòng)化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),，包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機(jī)可靠性高,，可保證724h連續(xù)運(yùn)行。鎮(zhèn)江立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)供應(yīng)商橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車(chē)的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。

堆垛機(jī)使用方法：堆垛機(jī)可以在三維空間移動(dòng)負(fù)載：沿著過(guò)道中的貨架（行駛,，x方向）；貨架高度（升降,，y方向）,；朝向貨架（Z方向）。運(yùn)輸部分：堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分,。這包含一個(gè)抗扭鋼焊接框架,。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成，強(qiáng)度較高,。車(chē)輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機(jī)支撐,通過(guò)運(yùn)輸部件上的軸承箱連接的軸承,。運(yùn)輸部件的驅(qū)動(dòng)通過(guò)2個(gè)螺旋錐齒輪裝置行進(jìn),。運(yùn)輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo)，確保傳動(dòng)裝置的正好對(duì)中輪子,。輪子滾輪可通過(guò)偏心裝置進(jìn)行調(diào)整,。作為防傾裝置的夾軌器是運(yùn)輸部設(shè)備的一部分。鋼軌刮削機(jī)清理導(dǎo)軌上的異物,，從而防止車(chē)輪損壞,。緩沖器與堆垛機(jī)上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺(tái)堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。對(duì)于維護(hù)工作,，可以將舉升平臺(tái)放置在緩沖器上,。6個(gè)雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機(jī)的動(dòng)力。

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,，可以通過(guò)人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)在提高存儲(chǔ)效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下：1,。拖航時(shí)必須將吊臂拆除,，然后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況的需要安裝不同長(zhǎng)度的吊臂；2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件：A.檢查現(xiàn)場(chǎng),，使起重機(jī)有一個(gè)堅(jiān)實(shí)平坦的工作場(chǎng)地,。如果地面不平，可用木塊或鐵板找平,；B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,；C.仔細(xì)檢查指定的潤(rùn)滑部位，看潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑效果是否良好,；D.檢查液壓油是否充足；E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,，應(yīng)在設(shè)備開(kāi)始工作150小時(shí)后檢查螺栓的預(yù)緊度,，然后每1000小時(shí)檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為)；F.檢查掛鉤報(bào)警器是否工作可靠,；G.檢查變幅限位是否可靠工作,；H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況，看它們是否滿足使用要求,。堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類(lèi),。

橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和,。②小車(chē)運(yùn)行較大速度：小車(chē)運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車(chē)運(yùn)行時(shí),，所能達(dá)到的較大速度,。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時(shí),，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離,。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的較大速度,。⑤較大回轉(zhuǎn)速度：較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下,，回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)所能達(dá)到的較大速度。⑥堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,，貨叉上升到較大高度時(shí),，貨叉前端彎下的距離，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,，它與貨叉的材料,、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān)。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,，并且運(yùn)行平穩(wěn),。山西巷道堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌,。山西巷道堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報(bào)警顯示和記錄功能,、連鎖保護(hù)功能,、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能,、安全保護(hù)和防墜落功能,；自動(dòng)接收上位機(jī)的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī),。所有電機(jī)都有有效的短路、過(guò)載和過(guò)熱保護(hù),。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠，效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善,。斷電處理：當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計(jì)劃斷電時(shí)，可以保證人,、財(cái),、物的安全,。電力傳輸恢復(fù)后，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù),、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng),。山西巷道堆垛機(jī)廠家