RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,，如入/出站平臺、各種緩沖站,、輸送機,、電梯和機器人等。按計劃運輸材料,。此外,，它不需要人工操作，運行速度快,。因此,，倉庫管理人員的工作量明顯減少，勞動生產(chǎn)率提高,。同時,，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單,。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度,，可以提高整個倉庫的存儲能力,。此外，它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏?，安全性會更高,。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。RGV控制方式，分為手動和自動兩種模式,。安徽軌道RGV供應(yīng)商

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式,。手動模式是控制小車前進(jìn)或后退，或升降,。通過按住遙控器的按鍵,，可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式,。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點亮),，B端減速位碼為01,；兩端的停止位編碼為00，停止動作始終在減速動作之后,，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后，如果檢測到00,，則執(zhí)行前進(jìn)停止,。安徽軌道RGV供應(yīng)商RGV出/入庫站臺、各種緩沖站,、輸送機,、升降機和機器人，按照計劃進(jìn)行物料的輸送,。

RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,，具有可靠性高、成本低的特點,。作為倉儲的外部設(shè)備,，它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接，如出庫/入庫平臺,、各種緩沖站,、輸送機、電梯和機器人。由于是在軌道上運行,，所以RGV的應(yīng)用比較簡單,，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運、車間裝配等,。RGV的運動采用單機直線往復(fù)方式,，物料的轉(zhuǎn)移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強,，對操作人員要求低,，運行穩(wěn)定性強，故障少,，整體維護成本相對較低,，從而明顯降低了倉儲成本，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,，使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單,。

RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪,、從動輪,、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C,、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行,。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走,，在指定地點停車,，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨,、卸貨,、充電等。根據(jù)功能的不同,，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時工作，一般采用鋁合金軌道,；通常,，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV采用無線通訊方式和總控制臺進(jìn)行實時數(shù)據(jù)交換,。

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信,。鑒于通信距離有限，我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點,，劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域,。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游，并切換接入點進(jìn)行通信,。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,，以較近、較合理,、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,，并實時對RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制；同時對RGV小車車輛信息,、站臺信息,、實時任務(wù)、歷史任務(wù),、故障報警進(jìn)行相應(yīng)的管理,。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫。江西RGV小車

RGV可實現(xiàn)物料長距離直線輸送,，與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,，具備車輛調(diào)度、全程自動追蹤及動態(tài)查詢等功能,。安徽軌道RGV供應(yīng)商

RGV小車的直線往復(fù)式,，一般只有一臺RGV做直線往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低,。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架,、驅(qū)動輪、隨動輪,、前后保險杠、鏈條輸送機,、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,，對外界環(huán)境抗干擾能力強,，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強,，故障發(fā)生相對較少,，整體維護成本相對較低,，可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走,，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難,、成本高，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴展性方面比較差,。安徽軌道RGV供應(yīng)商