巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置,。因此，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的,。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正,。即使工作了很多小時，也能保證更好的精度,。低振動和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動之間的阻尼時間,。因此，即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速,。過道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速,。無緩沖區(qū)的過道保護(hù)。高吞吐率,。高可用性,。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng),。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米,；起重能力是6000公斤；冷藏兼容性低至30,。雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高,、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫。內(nèi)蒙古自動化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢：巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來，在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用,，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸,。將巷道中的貨物放入托盤，或者通過巷道堆垛機(jī)來取出托盤中的貨物,。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢具有：操作簡單,、靈活，高效率三大優(yōu)點(diǎn),，巷道堆垛機(jī)還有很多十分明顯的特點(diǎn),，首先要說的就是它的電控方式有很多種，倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇,，包括手動控制,、半自動控制、電腦控制等等,。鹽城立體倉庫堆垛機(jī)供應(yīng)商家堆垛機(jī)處于自動模式,，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測距傳感器,、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。

與雙柱堆垛起重機(jī)相比,，單柱堆垛起重機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn)，但一些明顯的優(yōu)點(diǎn)包括：項(xiàng)目總成本降低,，動態(tài)性能更高,，這意味著系統(tǒng)會移動得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,，節(jié)約成本,。當(dāng)然，有時由于負(fù)載的大小,、形狀和/或重量,，我們不得不使用雙柱解決方案。例如,，我們需要存儲和檢索大型船只,，這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng)。我們還完成了一些處理車身和大型卡車車廂的應(yīng)用程序,。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機(jī)將涂漆車體精確地放置在車架的定位銷上,。沒有固定裝置。雙柱堆垛起重機(jī)的位置精度允許在特定的硬點(diǎn)(如千斤頂位置)直接操縱車體,。由于高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和高正常運(yùn)行時間,，汽車行業(yè)所需的應(yīng)用總是非常具有挑戰(zhàn)性，但盡管困難重重,，江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司始終努力為我們的客戶創(chuàng)造解決方案,，無論客戶所處的行業(yè)或挑戰(zhàn)如何。巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢有三點(diǎn)：操作簡便,、靈活,、效率高。

堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),，并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位,。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu),，板材和型材焊接結(jié)構(gòu),。支柱安裝在運(yùn)輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上,，安裝了控制柜平臺和起重機(jī)平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上,。在兩個桅桿之間,，升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭,。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo),。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺移動超過其上端位置，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌,。內(nèi)蒙古自動化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn),。內(nèi)蒙古自動化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

對較高堆垛機(jī)的要求：（1）堆垛機(jī)具有足夠的剛度,、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,，巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過200m/min,，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min,。（2）堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,，堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動,。（3）設(shè)備能防晃,，貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物，裝載平臺高低位置一致性好,。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī),。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),，屬于門式結(jié)構(gòu)，剛度屬性較好,。內(nèi)蒙古自動化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)