堆垛機從結構形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構,。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,，并且運行平穩(wěn),。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構,。雙立柱堆垛機的起升機構,，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅動鏈輪轉動,，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動,。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制,，傳動和布置較復雜,，但定位較準確。堆垛機,，是立體倉庫中重要的起重運輸設備,，是立體倉庫特征的標志。南京倉庫堆垛機廠家

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司作為自動化倉庫建設和智能設備的制造商,，積累了十多年的設計,、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗,。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術力量和產(chǎn)品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴格的技術和電氣控制標準,，具有設備穩(wěn)定性好,、故障率低、設計科學完善,、使用壽命長,、維護成本低、安全性能高等特點,，贏得了客戶的一致好評,。江蘇鶴奇堆垛機由機架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機構,、升降機構、裝載平臺,、貨叉,、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機的行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載重量,、提升高度等都達到了行業(yè)水平。貨物可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作從某個地方運輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進行編碼，可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載,，有利于使用電子計算機進行現(xiàn)場管理。南京倉庫堆垛機廠家巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,，運行速度和生產(chǎn)效率都較高,。

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下,，巷道內(nèi)設備運行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min,，貨叉伸出速度超過40m/min,。（2）堆垛機具有準確快速定位的能力，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn),。能在大加速度工況下快速剎車啟動,。（3）設備能防晃,，貨叉能準確快速的取放貨物，裝載平臺高低位置一致性好,。堆垛機的金屬結構主要由上梁,、立柱和下梁組成。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機,。高位堆垛機采用雙柱金屬結構,，屬于門式結構，剛度屬性較好,。

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅動裝置和自動控制裝置組成,。巷道堆垛機通常由交流電機驅動。如果調(diào)速要求高,，用直流電機驅動,。控制裝置有手動,、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制,。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械,，在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全,，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,，如行程限制裝置,、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置,、提升過載保護裝置,、斷電保護裝置等,。巷道堆垛機一般由交流電動機驅動，如果調(diào)速要求較高,，采用直流電動機進行驅動,。

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機,；在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉,，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行,，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時,，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結構簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制,，隨著貨叉升降。額定起重量一般為,，有的可達20噸,，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。雙立柱堆垛機結構一般用于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫。南京倉庫堆垛機廠家

橋式堆垛機具有叉車的結構特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。南京倉庫堆垛機廠家

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備,，是立體倉庫特征的標志,。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,，將位于巷道口的貨物存入貨格,；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,，完成出入庫作業(yè),。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行,，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱、貨叉組成,，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行,，貨叉在立柱上上下運動,。這種堆垛機可以在地面導軌上行走,，利用上部的導軌防止擺動或傾倒；或者相反,，在上部導軌上行走,，利用地面導軌防止擺動或傾倒,。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機,，這種堆垛機金屬結構的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設備,，也得到了較快的發(fā)展,，南京倉庫堆垛機廠家