巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,,能夠滿足客戶的需求,。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置,。因此,,升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的,。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時(shí),,也能保證更好的精度,。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間。因此,,即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速,。過道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速。無緩沖區(qū)的過道保護(hù),。高吞吐率,。高可用性。充分利用可用空間,。模塊化系統(tǒng),。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米,;起重能力是6000公斤;冷藏兼容性低至30,。堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。鹽城立體倉庫堆垛機(jī)廠家直銷
堆垛機(jī)(起重機(jī))的操作A.接通電源,相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序,,使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向),;B.啟動(dòng)電機(jī),等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作,;C.操作非車載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,,然后拔出腿部固定銷,然后擊打腿部,。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值,,則分別調(diào)平每條支腿;D.操作登車控制閥:只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制,。無載荷時(shí),,可任意進(jìn)行兩次組合動(dòng)作;裝載時(shí),,只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,,但操作員必須小心操作,操作員可以通過操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度,;E.操縱驅(qū)動(dòng)控制閥:將上,、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,然后操縱前進(jìn)和后退閥移動(dòng)起重機(jī),,操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,,否則上車時(shí)將沒有液壓動(dòng)力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠,。即接通電源后,,按下漏電斷路器上的測試按鈕。如果能跳閘,,就能證明漏電斷路器工作正常,。4.起重機(jī)的安全運(yùn)行需要拆除車軸傳動(dòng)軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動(dòng)軸固定后,,即可牽引行駛,。山東立體庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家巷道式堆垛起重機(jī)的組成有:起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu),、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等,,起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。
堆垛機(jī)使用方法:堆垛機(jī)可以在三維空間移動(dòng)負(fù)載:沿著過道中的貨架(行駛,x方向),;貨架高度(升降,,y方向);朝向貨架(Z方向),。運(yùn)輸部分:堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分,。這包含一個(gè)抗扭鋼焊接框架。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,,強(qiáng)度較高,。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機(jī)支撐,通過運(yùn)輸部件上的軸承箱連接的軸承。運(yùn)輸部件的驅(qū)動(dòng)通過2個(gè)螺旋錐齒輪裝置行進(jìn),。運(yùn)輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo),,確保傳動(dòng)裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進(jìn)行調(diào)整,。作為防傾裝置的夾軌器是運(yùn)輸部設(shè)備的一部分,。鋼軌刮削機(jī)清理導(dǎo)軌上的異物,從而防止車輪損壞,。緩沖器與堆垛機(jī)上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。對于維護(hù)工作,,可以將舉升平臺放置在緩沖器上,。6個(gè)雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機(jī)的動(dòng)力。
起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成,。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺,,以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐,、油視鏡、油尺和排氣裝置),;三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),,盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器),爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù),、扭轉(zhuǎn)靈活性),,供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成,,并經(jīng)過充分潤滑,。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,,避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,,保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,鋼絲繩的破斷載荷很高,,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu),,帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),,繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺上),、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺上)。堆垛機(jī)的組成 :金屬結(jié)構(gòu),;行走機(jī)構(gòu),;起升機(jī)構(gòu);載貨臺,;存取機(jī)構(gòu),;駕駛室;安全保護(hù)裝置,;電氣設(shè)備,。
堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報(bào)警顯示和記錄功能,、連鎖保護(hù)功能,、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能,、安全保護(hù)和防墜落功能,;自動(dòng)接收上位機(jī)的控制命令,并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī),。所有電機(jī)都有有效的短路、過載和過熱保護(hù),。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)支持編程,,通訊方式安全可靠,效率高,,系統(tǒng)參數(shù)完善,。斷電處理:當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計(jì)劃斷電時(shí),可以保證人,、財(cái),、物的安全。電力傳輸恢復(fù)后,,系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù),、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng)。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,,因立柱高度的限制,,橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。盱眙堆垛機(jī)廠家直銷
堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。鹽城立體倉庫堆垛機(jī)廠家直銷
堆垛機(jī)變頻器,,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),,Profinet設(shè)置參數(shù)界面,,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,,優(yōu)化完成后,首先點(diǎn)動(dòng)測試,,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),,配置編碼器參數(shù),將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測試,,保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng),運(yùn)行過程平穩(wěn),。鹽城立體倉庫堆垛機(jī)廠家直銷