堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,，可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方,。它由框架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu),、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多樣,，有單軌巷路堆垛機(jī),、雙軌巷路堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī),、單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)等,。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求,，計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地條件和用戶要求,，選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況，堆垛機(jī)的配置可以是高的,，也可以是低的,。有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格,。安徽有軌堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)在X方向的定位通過(guò)條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),，并通過(guò)光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī),。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu),，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,，并通過(guò)上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺(tái)和起重機(jī)平臺(tái),。帶有制動(dòng)電阻器的平臺(tái)安裝在桅桿2上,。在兩個(gè)桅桿之間，升降平臺(tái)由伸縮臺(tái)和控制站引導(dǎo),。維護(hù)平臺(tái)也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架,。通過(guò)導(dǎo)輥在上部十字頭上,，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺(tái)移動(dòng)超過(guò)其上端位置,，則緩沖器會(huì)減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠單立柱堆垛機(jī)的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導(dǎo)軌。

橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和,。②小車運(yùn)行較大速度：小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下,，橋架上的小車運(yùn)行時(shí)，所能達(dá)到的較大速度,。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量,、貨物起升到較高位置時(shí)，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離,。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下,，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度：較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下，回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)所能達(dá)到的較大速度,。⑥堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,，貨叉上升到較大高度時(shí)，貨叉前端彎下的距離,，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,，它與貨叉的材料、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān),。

巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī),、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩,、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全,、噪音低；以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊,。除了一般的齒輪減速器外,，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大，也經(jīng)常使用,。提升速度要低且低,，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時(shí)，將貨叉和裝載平臺(tái)提升很短的距離,。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,，最高速度為48m/min。堆垛機(jī)的三大驅(qū)動(dòng),，即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中，提升功率較大,。橋式堆垛起重機(jī)額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和,。

堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī)，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,，從高層貨架上抓取,、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲(chǔ)設(shè)備,。特點(diǎn)：1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè),。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘,。2.提高倉(cāng)庫(kù)的利用率堆垛起重機(jī)體積小,，可在寬度較小的巷道中運(yùn)行，適合高層貨架作業(yè),，可提高倉(cāng)庫(kù)利用率。3.高度自動(dòng)化堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,，操作過(guò)程無(wú)需人工干預(yù),，自動(dòng)化程度高，易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高,，運(yùn)行穩(wěn)定性好。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架,。安徽有軌堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。安徽有軌堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī),；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運(yùn)輸長(zhǎng)物品,。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí)，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,，此時(shí)其起重小車可以過(guò)渡到相鄰跨度的另一臺(tái)懸掛堆垛起重機(jī)上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉(cāng)庫(kù)。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無(wú)框倉(cāng)庫(kù)。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制,，隨著貨叉升降,。額定起重量一般為，有的可達(dá)20噸,，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉(cāng)庫(kù)。安徽有軌堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家