AGV光學(xué)導(dǎo)引,，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶,，通過(guò)簡(jiǎn)單處理攝像頭采集的色帶圖像信號(hào)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)，靈活性較好,，地面路線(xiàn)設(shè)置容易,，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損非常敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高,，引導(dǎo)可靠性差,，精度低。AGV激光導(dǎo)航：激光制導(dǎo)是在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的行進(jìn)路線(xiàn)周?chē)惭b一個(gè)位置精確的激光反射器,。AGV通過(guò)激光掃描儀發(fā)射激光束,，并收集反射鏡反射的激光束確定其當(dāng)前位置和航向，通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的引導(dǎo),。這項(xiàng)技術(shù)較大的優(yōu)點(diǎn)是AGV定位準(zhǔn)確,；地面不需要其他定位設(shè)施；行駛路徑可以靈活多變,，適應(yīng)各種野外環(huán)境,，是國(guó)外很多AGV廠(chǎng)商的先進(jìn)制導(dǎo)方式；缺點(diǎn)是制造成本高,，環(huán)境要求相對(duì)嚴(yán)格(外部光線(xiàn),、地面要求、能見(jiàn)度要求等)。),，不適合戶(hù)外使用(特別容易受雨,、雪、霧的影響),。AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道,、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地,、道路和空間的限制,。河南智能AGV廠(chǎng)家

AGV系統(tǒng)的控制是通過(guò)物流上層調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車(chē)輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來(lái)完成的,。有一個(gè)非常恰當(dāng)且易于理解的例子可以說(shuō)明對(duì)該系統(tǒng)的理解：假設(shè)在一個(gè)管理先進(jìn)的城市里有一家出租車(chē)公司,，每輛出租車(chē)都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS)，這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車(chē)的位置和行駛路線(xiàn),，司機(jī)可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信隨時(shí)向公司報(bào)告該車(chē)的乘客情況。當(dāng)客戶(hù)需要乘坐出租車(chē)時(shí),，客戶(hù)可以致電出租車(chē)公司的客戶(hù)中心,，說(shuō)明自己目前的位置和要到達(dá)的目的地。這里我們可以把客戶(hù)的電話(huà)理解為來(lái)自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求,，出租車(chē)公司的客戶(hù)中心理解為AGV地面控制系統(tǒng),，也就是AGV系統(tǒng)的上層。內(nèi)蒙古激光AGV小車(chē)廠(chǎng)家供應(yīng)AGV定位精確,；地面無(wú)需其他定位設(shè)施,；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,。

慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,，在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過(guò)計(jì)算陀螺偏差信號(hào)(角速率)和采集地面定位塊信號(hào)來(lái)確定自身位置和航向,，從而實(shí)現(xiàn)制導(dǎo),。這項(xiàng)技術(shù)在應(yīng)用較早，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn),。與有線(xiàn)制導(dǎo)相比,，地面處理工作量小，路徑靈活性強(qiáng),。其缺點(diǎn)是制造成本高,，制導(dǎo)的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號(hào)處理密切相關(guān)。全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航：利用衛(wèi)星對(duì)非固定道路系統(tǒng)中的控制對(duì)象進(jìn)行引導(dǎo)仍在發(fā)展和完善中,，通常用于室外遠(yuǎn)距離引導(dǎo),。它的精度取決于空中衛(wèi)星的固定精度和數(shù)量，以及控制對(duì)象的周?chē)h(huán)境。

AGV在日本的企業(yè)中應(yīng)用普遍,，從數(shù)量上來(lái)說(shuō),，日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類(lèi)產(chǎn)品(AGC)。這類(lèi)產(chǎn)品完全結(jié)合了簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用(單路徑,、固定流程),。AGC只是用于搬運(yùn)，并沒(méi)有刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動(dòng)裝卸功能,。在引導(dǎo)時(shí),，大多數(shù)只使用簡(jiǎn)單的磁帶引導(dǎo)模式。由于日本基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá),，AGC廠(chǎng)商可以配置其簡(jiǎn)單的功能器件,，這使得AGC的成本幾乎降到了極限。這種自動(dòng)增益控制在20世紀(jì)80年代被廣泛應(yīng)用于日本,，并在2002-2003年達(dá)到頂峰,。由于這種產(chǎn)品的技術(shù)門(mén)檻低，國(guó)內(nèi)很多企業(yè)都能生產(chǎn)這種產(chǎn)品,。AGV小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)訂單信息及傳送相關(guān)參數(shù),。

AGV是倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)較早應(yīng)用的地方。1954年,，世界上首輛AGV在美國(guó),，南卡羅來(lái)納州水星汽車(chē)貨運(yùn)公司的倉(cāng)庫(kù)投入運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出貨物的自動(dòng)化處理,。2.制造業(yè)AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)上扮演著重要的角色,，高效、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù),。此外，多個(gè)AGV可以組成柔性物流搬運(yùn)系統(tǒng),，搬運(yùn)路線(xiàn)可以隨著生產(chǎn)工藝的調(diào)整及時(shí)調(diào)整,，一條生產(chǎn)線(xiàn)上可以制造十幾個(gè)產(chǎn)品，較大提高了生產(chǎn)的靈活性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,。近年來(lái),，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)作為CIMS的基礎(chǔ)交通工具，已經(jīng)在機(jī)械加工,、家電生產(chǎn),、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)得到應(yīng)用,。AGV單機(jī)根據(jù)導(dǎo)引的計(jì)算結(jié)果和路徑選擇信息,，通過(guò)伺服器件控制車(chē)輛運(yùn)行。河南智能AGV廠(chǎng)家

AGV小車(chē)以輪式移動(dòng)為特征，較之步行,，爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)快捷,。河南智能AGV廠(chǎng)家

AGV的優(yōu)點(diǎn)：1.可靠性高：與人工搬運(yùn)效率低相比，叉車(chē)和拖車(chē)的路徑,、速度和安全性未知,，AGV的行駛路徑和速度可控，定位和停放準(zhǔn)確,，較大提高了物料搬運(yùn)效率,。同時(shí)，AGV管理系統(tǒng)可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控,，可靠性較大提高,。2.安全性高：AGV具有完善的安全防護(hù)能力、智能交通路線(xiàn)管理,、安全避碰,、多級(jí)預(yù)警、緊急制動(dòng),、故障報(bào)告等,。在很多不適合人類(lèi)工作的場(chǎng)合都能發(fā)揮獨(dú)特的作用。與RGV相比,，AGV的應(yīng)用場(chǎng)景更為普遍。AGV在加工,、倉(cāng)儲(chǔ),、裝配等不同制造環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用，甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代智能工廠(chǎng)的標(biāo)志性的配置之一,。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)選擇手冊(cè)AGV小車(chē)作為智能物流倉(cāng)儲(chǔ)不可或缺的工具,，在制造業(yè)得到了普遍應(yīng)用，市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng),。然而,，AGV市場(chǎng)仍存在諸多問(wèn)題，制造企業(yè)在產(chǎn)品選擇上往往缺乏正確的引導(dǎo),。河南智能AGV廠(chǎng)家