堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu)：常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式,。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪,。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,，下部有水平導(dǎo)向輪,。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,，下部有水平導(dǎo)向輪,。裝載平臺(tái)和裝卸機(jī)構(gòu)：裝載平臺(tái)是貨物單元的裝載裝置。對(duì)于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī)，裝載平臺(tái)上沒有存取裝置,，只有平臺(tái)用于放置集裝箱,。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計(jì)的,。較常見的是伸縮叉,，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運(yùn)行軌跡等分類。浙江電動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司

有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī),，通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī),。它是立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志,。其主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口,，完成出入庫(kù)作業(yè)。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱、貨叉組成,，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運(yùn)行,，貨叉在立柱上上下運(yùn)動(dòng)。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走,，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒,；或者相反，在上部導(dǎo)軌上行走,，利用地面導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒,。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī)，這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,，也得到了較快的發(fā)展，福建電動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),，普遍采用鏈條傳動(dòng),，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速,，手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上，用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn),、低速后退,、高速前進(jìn)、高速后退,，在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開關(guān),，高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫(kù),、出庫(kù)等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運(yùn)行，然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車,。

堆垛機(jī)變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,，優(yōu)化完成后，首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng)，運(yùn)行過程平穩(wěn),。橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī),、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車,。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式,、用途,、控制方式、結(jié)構(gòu),、運(yùn)行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu),、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中,，堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備，通過手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管,，方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌,。福建電動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家

巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī),、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成,，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,。浙江電動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),。如果調(diào)速要求高,，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？刂蒲b置有手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式,，其中自動(dòng)控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,，在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。為了保證人身和設(shè)備安全,，堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,，如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置,、斷繩保護(hù)裝置,、提升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等,。浙江電動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司