RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛,；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù)),，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,，將任務(wù)分配給**近的車,，而距離車太遠(yuǎn),、距離車太近的任務(wù)不分配,，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率,。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑,，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常),，導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常,。此時(shí)，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近,，RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車,；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間，參數(shù)化避讓指令的延遲,，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作,。上海RGV軌道搬運(yùn)車廠家

RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行,，可實(shí)現(xiàn)過程規(guī)避、自動(dòng)定位,、自動(dòng)運(yùn)行,；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更,、路徑選擇,、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位,、自動(dòng)運(yùn)行,；3.RGV有自動(dòng)避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),；5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍(lán)牙通信；6.根據(jù)需要,，可以安裝稱重傳感器對(duì)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重,，精度可以達(dá)到交易級(jí)別；7.多種供電模式,。穿梭車產(chǎn)品特性：采用激光測(cè)距或條碼定位系統(tǒng),，定位精度高；結(jié)構(gòu)緊湊,，符合國際安全標(biāo)準(zhǔn),；模塊化組合,，安裝維護(hù)方便；采用紅外無線通信方式,；適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運(yùn),。鹽城地軌導(dǎo)向RGV廠家直銷RGV小車實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送，以較近,、合理,、有效原則進(jìn)行任務(wù)分配。

RGV的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景：RGV小車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線,，如出站/進(jìn)站站,、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和線側(cè)站等,。根據(jù)計(jì)劃和指示運(yùn)輸材料可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率,。因?yàn)镽GV在鐵軌上運(yùn)行,，所以它的應(yīng)用相對(duì)簡單，可以通過兩種方式進(jìn)行分類和識(shí)別,。一是按功能分為兩類：裝配RGV和運(yùn)輸RGV,，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配；二是按運(yùn)動(dòng)方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可以同時(shí)與多輛車一起工作。

RGV也叫軌道穿梭車,。結(jié)構(gòu)上,，江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架、主動(dòng)輪,、從動(dòng)輪,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和蓋板組成,。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高,、成本低的特點(diǎn),。作為倉儲(chǔ)的外部設(shè)備，它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接,，如出庫/入庫平臺(tái),、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人,。由于是在軌道上運(yùn)行,，所以RGV的應(yīng)用比較簡單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn),、車間裝配等,。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線往復(fù)方式，物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過在軌道上來回移動(dòng)來完成的,。RGV智能交通系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),，對(duì)操作人員要求低，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),，故障少,，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，從而明顯降低了倉儲(chǔ)成本,，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,，使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,。

RGV,，也叫軌道穿梭車?？删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨,、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,，結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式,，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復(fù)式,，主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉庫，可以增加整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)容量,。一種是圓形軌道式,，可以同時(shí)和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線,，可以提高生產(chǎn)效率,。環(huán)形RGV是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV發(fā)展而來的。軌道在飛機(jī)上安排在閉環(huán),，RGV沿著軌道朝一個(gè)方向跑,。環(huán)形軌道可以同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)RGV，改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點(diǎn),。RGV特點(diǎn)：行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小,。江蘇直線RGV生產(chǎn)廠家

RGV運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),，故障發(fā)生相對(duì)較少,，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高,。上海RGV軌道搬運(yùn)車廠家

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運(yùn)輸車供電方式：采用低壓軌道供電,，逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架,、驅(qū)動(dòng),、輥道、控制和通訊,。3.?？空荆憾鄠€(gè)停靠點(diǎn),，軌道運(yùn)行長度120米,。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式：遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制,。6.控制方式：上位機(jī)連接無線AP(有線),，無線AP無線連接RGV運(yùn)輸車車載無線終端，無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),，驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退,。7.通信方式：無線通信。兩個(gè)無線接入點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離,。車輛配備了無線終端,。無線接入點(diǎn)與主機(jī)有線，通信,，無線接入點(diǎn)與車載無線終端采用無線通信,。上海RGV軌道搬運(yùn)車廠家