堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上,,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降),,垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上,,工人可以手動或半自動操作,。貨叉完全伸出后,,長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機構,,下叉固定在裝載平臺上,中叉和下叉可以左右延伸,。當主動齒輪1順時針轉動時,,中叉向左移動;在鏈條的牽引下,,上叉也向左移動,,達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時,,它向右延伸。巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行,,使得作業(yè)高度提高,。福建全自動堆垛機生產廠家
堆垛機是整個自動化倉庫的設備,可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸到另一個地方,。它由機架、水平行走機構,、升降機構,、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關重要的作用,。堆垛機的操作規(guī)則如下:1。拖航時必須將吊臂拆除,,然后根據現場工況的需要安裝不同長度的吊臂,;2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件:A.檢查現場,使起重機有一個堅實平坦的工作場地,。如果地面不平,,可用木塊或鐵板找平;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,;C.仔細檢查指定的潤滑部位,,看潤滑部位的潤滑效果是否良好;D.檢查液壓油是否充足;E.為了保證回轉支承固定螺栓的可靠性,,應在設備開始工作150小時后檢查螺栓的預緊度,,然后每1000小時檢查一次(螺栓的預緊力矩為);F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠,;G.檢查變幅限位是否可靠工作,;H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,看它們是否滿足使用要求,。上海自動化堆垛機生產廠家雙立柱堆垛機結構一般用于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫。
堆垛機主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調頭成直角,,只需要將前端的貨叉調頭即可,其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,,提高了空間利用率,。無軌堆垛機機動性好,無論是轉彎,、升降,、前移、側移,、傾斜等都非常靈活,。此外,無軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較小,,非常適合主高架倉庫,,具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎,。無論是哪種車道的道式堆垛機,,大多采用變頻調速,因此具有非常好的調速性能,,可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,,從而準確完成運輸作業(yè)。
堆垛機的運輸系統(tǒng):根據物流圖,,合理選擇輸送機類型,,包括:輥道輸送機、鏈式輸送機,、帶式輸送機,、升降移料機、提升機等,。同時,,輸送系統(tǒng)的速度應根據倉庫的瞬時流量合理確定,。其他設備:根據倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,可以適當增加一些輔助設備,,包括手持終端,、叉車、平衡起重機等,。堆垛機設備在自動化倉庫中起著重要的作用,,自動化倉庫對必要設備的需求越來越大。如果有這樣的設備需求,,可以聯系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司,,專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案!堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,,通訊方式安全可靠,、效率高,系統(tǒng)參數完善,。
堆垛機的電氣控制模式手動控制:堆垛機處于手動模式,,不接受任何自動任務,只能手動控制堆垛機的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機構,,包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮,;單機自動:堆垛機處于自動模式,,只接受本地任務,不受WMS控制,。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進倉(出倉)指令,,堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,,返回倉端等待訂單;在線自動控制:在自動模式下,,堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務,。在計算機控制室,操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令,,計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,,堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,,可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài),。單立柱堆垛機的起升結構,普遍采用鋼絲繩傳動,,由電機減速機驅動卷筒轉動,。江蘇有軌堆垛機銷售廠
堆垛機立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導軌,圓管附加起升導軌,。福建全自動堆垛機生產廠家
大多數巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置,,可以在相當程度上保證整個設備供電的穩(wěn)定性和保障性。設備運行時,,如果中途突然停電,,很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,,過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設備,、貨物和人員的保護。巷道堆垛機有移動工作室,。為了方便工人操作,,提高操作人員的操作舒適度,工作室內的操作手柄和按鈕進行了合理的調整和布置,。隧道式堆垛機整體設備框架較輕,,但抗壓抗彎能力較強。此外,,它具有良好的耐磨性,,高標準的調試性能保證了運輸的高效和穩(wěn)定。福建全自動堆垛機生產廠家