堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內(nèi)抓取,、搬運(yùn)和堆放單元貨物,，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī),。它是一種倉儲設(shè)備,，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求,，堆垛機(jī)有多種類型,，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機(jī)；懸掛式堆垛機(jī),；上部支撐堆垛機(jī),，即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行。2.按用途分類：單元堆垛機(jī),；機(jī)房同步堆垛機(jī),；揀選單元混合堆垛機(jī)。3.根據(jù)控制方法分類：手動堆垛機(jī),；半自動堆垛機(jī),；全自動堆垛機(jī)。4.按結(jié)構(gòu)分類：單列堆垛機(jī),；雙柱堆垛機(jī),；梯形柱式堆垛機(jī)。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機(jī),；曲線運(yùn)行堆垛機(jī),。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機(jī)；無纜堆垛機(jī),。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機(jī),；低溫堆垛機(jī)；高溫堆垛機(jī),；防爆堆垛機(jī),。堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)。四川堆垛機(jī)銷售廠

堆垛起重機(jī)，簡稱堆垛起重機(jī),，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,，具有揀選、運(yùn)輸,、提升和裝運(yùn)功能,。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載荷、提升高度等,。其中,，行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率,。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對于目標(biāo)位置的停止精度,，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫,。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此,，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器,。四川堆垛機(jī)銷售廠手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室,。

堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖,，合理選擇輸送機(jī)類型，包括：輥道輸送機(jī),、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、帶式輸送機(jī)、升降移料機(jī)、提升機(jī)等,。同時,，輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定。其他設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,，可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,，包括手持終端、叉車,、平衡起重機(jī)等,。堆垛機(jī)設(shè)備在自動化倉庫中起著重要的作用，自動化倉庫對必要設(shè)備的需求越來越大,。如果有這樣的設(shè)備需求,，可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司，專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,！

堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的標(biāo)志,，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動、垂直升降,、左右伸縮叉取,，等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點的入庫作業(yè),，或者從指定地點到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè),，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以下特點：1)工作效率高,。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,，搬運(yùn)速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè),。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高,。與立體倉庫的整體尺寸相比,，堆垛機(jī)本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運(yùn)行,，進(jìn)行高層貨架作業(yè),。3)自動化程度高。2001年,，北起院率先進(jìn)入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè)，包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢,。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機(jī)可靠性高，可保證724h連續(xù)運(yùn)行。單立柱堆垛機(jī)對于鋼絲繩傳動,，傳動和布置相對容易,，但定位準(zhǔn)確性稍差。

自動堆垛機(jī)的工作原理是什么,？自動堆垛機(jī)屬于無人形式,。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機(jī)收到操作指令后,，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走,、垂直提升、貨叉拉伸和提升,，在指定位置完成貨物單元的存取操作,，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng),，從而實現(xiàn)貨物存取,、傳輸和分揀，自動進(jìn)出,。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),，堆垛機(jī)的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié)，從而提高工作速度,。堆垛機(jī)處于手動模式,，不接受任何自動任務(wù)，只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制,。鎮(zhèn)江自動堆垛機(jī)銷售廠家

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。四川堆垛機(jī)銷售廠

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導(dǎo)軌,。整機(jī)重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,，以及行走,、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動,。對于鋼絲繩傳動,，傳動和布置相對容易,，但定位準(zhǔn)確性稍差。四川堆垛機(jī)銷售廠