堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶,。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單、按鈕等進(jìn)行操作,。具有重量輕,、資源占用少、性能高,、可靠性高,、易攜帶、可配置等特點(diǎn),。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面,，進(jìn)行前端編程，完成人機(jī)交互界面,。（2）通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率,、用戶友好性和產(chǎn)品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤,、頂梁,、升降平臺(tái)、貨叉,、立柱,、升降驅(qū)動(dòng)裝置、操作平臺(tái),、電控系統(tǒng)等部件組成,。有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī)，通常簡稱為堆垛機(jī),。連云港全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速,，手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上,，用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn)、低速后退,、高速前進(jìn),、高速后退，在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開關(guān),，高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行,。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運(yùn)行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車,。連云港全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。

堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內(nèi)抓取,、搬運(yùn)和堆放單元貨物,，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī),。它是一種倉儲(chǔ)設(shè)備，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求,，堆垛機(jī)有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機(jī),；懸掛式堆垛機(jī),；上部支撐堆垛機(jī)，即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行,。2.按用途分類：單元堆垛機(jī),；機(jī)房同步堆垛機(jī)；揀選單元混合堆垛機(jī),。3.根據(jù)控制方法分類：手動(dòng)堆垛機(jī),；半自動(dòng)堆垛機(jī)；全自動(dòng)堆垛機(jī),。4.按結(jié)構(gòu)分類：單列堆垛機(jī),；雙柱堆垛機(jī)；梯形柱式堆垛機(jī),。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機(jī),；曲線運(yùn)行堆垛機(jī)。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機(jī),；無纜堆垛機(jī),。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機(jī)；低溫堆垛機(jī),；高溫堆垛機(jī),；防爆堆垛機(jī)。

大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置,，可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性,。設(shè)備運(yùn)行時(shí)，如果中途突然停電,，很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞,。此外，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場的設(shè)備,、貨物和人員的保護(hù),。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室。為了方便工人操作,，提高操作人員的操作舒適度,，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕，但抗壓抗彎能力較強(qiáng),。此外,，它具有良好的耐磨性，高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運(yùn)輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定,。雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高,、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫。

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，可以使作業(yè)高度提高,；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高,；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置,；機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置,，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,；各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高，且要求起制動(dòng)平衡,，停車準(zhǔn)確,，采用安全保護(hù)裝置，措施齊全,。堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。吉林自動(dòng)化堆垛機(jī)

巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu),、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等,，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。連云港全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家

堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率,。無軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移,、側(cè)移、傾斜等都非常靈活,。此外,，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能。這為今后自動(dòng)化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時(shí)具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。連云港全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家