堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖,，合理選擇輸送機(jī)類型,，包括：輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、帶式輸送機(jī),、升降移料機(jī)、提升機(jī)等,。同時(shí),，輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定。其他設(shè)備：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程和用戶的一些特殊要求,，可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,，包括手持終端、叉車,、平衡起重機(jī)等,。堆垛機(jī)設(shè)備在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中起著重要的作用，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)對(duì)必要設(shè)備的需求越來(lái)越大,。如果有這樣的設(shè)備需求,，可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,！有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,，將位于巷道口的貨物存入貨格。山東有軌堆垛機(jī)銷售廠家

堆垛起重機(jī),，簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī),，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志，具有揀選,、運(yùn)輸,、提升和裝運(yùn)功能。因此,，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率,。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載荷,、提升高度等,。其中,，行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的頻率,。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉(cāng)庫(kù)的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度,，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒(méi)有影響的倉(cāng)庫(kù),。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此,，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器,。鎮(zhèn)江自動(dòng)化堆垛機(jī)銷售廠家有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車是立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過(guò)激光測(cè)距傳感器,、條碼定位器,、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來(lái)定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^(guò)PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器、激光測(cè)距傳感器連接,，變頻器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令,，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺(jué)上更容易被用戶接受,，很大程度上方便了用戶,。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過(guò)窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作,。具有重量輕,、資源占用少、性能高,、可靠性高,、易攜帶、可配置等特點(diǎn),。（1）通過(guò)堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面,，進(jìn)行前端編程，完成人機(jī)交互界面,。（2）通過(guò)可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤(pán),、頂梁、升降平臺(tái),、貨叉,、立柱、升降驅(qū)動(dòng)裝置,、操作平臺(tái),、電控系統(tǒng)等部件組成。單立柱堆垛機(jī)對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),，傳動(dòng)和布置相對(duì)容易,，但定位準(zhǔn)確性稍差。

堆垛機(jī)可以較大提高立體倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率,，減少人工干預(yù),，有效提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī),、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī),、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等?？梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無(wú)論大小,、輕重，量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備,，而不考慮尺寸和重量,。堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)的重要運(yùn)輸設(shè)備，將直接影響整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤(pán)或貨箱）。山東倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷售廠

巷道堆垛機(jī)一般由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),，如果調(diào)速要求較高,，采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。山東有軌堆垛機(jī)銷售廠家

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉,、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu),。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,，可以從中間叉的中點(diǎn),，向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,，長(zhǎng)度比它本身稍長(zhǎng)。(2)鏈條式伸縮貨叉,，由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,，固定貨叉和上/中伸縮叉通過(guò)鏈輪和鏈條連接,。山東有軌堆垛機(jī)銷售廠家