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堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),,它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,,從高層貨架上抓取、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲(chǔ)設(shè)備,。特點(diǎn):1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè),。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘,。2.提高倉(cāng)庫(kù)的利用率堆垛起重機(jī)體積小,可在寬度較小的巷道中運(yùn)行,,適合高層貨架作業(yè),,可提高倉(cāng)庫(kù)利用率。3.高度自動(dòng)化堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,,操作過(guò)程無(wú)需人工干預(yù),,自動(dòng)化程度高,易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高,,運(yùn)行穩(wěn)定性好。堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有:雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。蘇州巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌,。整機(jī)重量較輕,,消耗材料少,因此制造成本相對(duì)較低,,但剛性稍差,。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用,以及行走,、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),,普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),,通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng),。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),傳動(dòng)和布置相對(duì)容易,,但定位準(zhǔn)確性稍差。廣東倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)哪家好雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高,、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù),。
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),,垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,,長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺(tái)上,,中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),中叉向左移動(dòng),;在鏈條的牽引下,,上叉也向左移動(dòng),達(dá)到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),,它向右延伸。
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有:軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),,低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m~15m之間,,高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,,主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為:上部驅(qū)動(dòng)式,、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式,。按自動(dòng)化程度不同可分:手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,,手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為:橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。像起重機(jī)一樣,具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉(cāng)庫(kù)上方運(yùn)行,,回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕,,消耗材料少,,因此制造成本相對(duì)較低,但剛性稍差,。
堆垛機(jī)控制系統(tǒng):堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子STEP7300系列PLC作為上位控制,,下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),,堆垛機(jī)水平軸、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,,通過(guò)激光測(cè)距傳感器、條碼定位器,、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來(lái)定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^(guò)PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測(cè)距傳感器連接,變頻器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令,,同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,。蘇州巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配。蘇州巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一,,專門(mén)用于高架倉(cāng)庫(kù),。框架結(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉(cāng)庫(kù),。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,簡(jiǎn)單實(shí)用,;巷道占用寬度小,;不易失去穩(wěn)定性,;模塊化組件。雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,,不同于單柱堆垛機(jī),。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好,,適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù)。一般提升能力可以達(dá)到3T,。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,,主要用于在托盤(pán)或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠,;晃動(dòng)幅度?。蛔銐虻膹?qiáng)度和剛度要求,;傳輸和安排很復(fù)雜,。蘇州巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家