堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,，從高層貨架上抓取、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲設(shè)備,。特點(diǎn)：1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉庫的設(shè)備，裝卸速度和貨物存取速度快,，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè),。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘,。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機(jī)體積小,，可在寬度較小的巷道中運(yùn)行,，適合高層貨架作業(yè),，可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,，操作過程無需人工干預(yù)，自動化程度高,，易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高,，運(yùn)行穩(wěn)定性好。堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有：雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。蘇州巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌,。整機(jī)重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差,。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,，以及行走,、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動,。對于鋼絲繩傳動,，傳動和布置相對容易，但定位準(zhǔn)確性稍差,。廣東倉庫堆垛機(jī)哪家好雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高,、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫,。

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降),，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较颉６讯鈾C(jī)的操作平臺位于底座上,，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),，下叉固定在裝載平臺上,，中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時,，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動,，達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時,，它向右延伸,。

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式,。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機(jī)手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址,、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為：橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣,，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運(yùn)行,，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行,。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對較低，但剛性稍差,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過激光測距傳感器,、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室,。蘇州巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配。蘇州巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫,。框架結(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫,。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物,。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單,，簡單實(shí)用,；巷道占用寬度小,；不易失去穩(wěn)定性,；模塊化組件,。雙柱堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機(jī),?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，適用于各種提升高度的倉庫,。一般提升能力可以達(dá)到3T,。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物,。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)設(shè)計成熟可靠,；晃動幅度?。蛔銐虻膹?qiáng)度和剛度要求,；傳輸和安排很復(fù)雜,。蘇州巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家