RGV也被稱為鐵路穿梭車,。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫,。車道可以設(shè)計成任意長度,，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,，作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏?，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,，配合臺車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡單的理解就是,，RGV有軌道,，只能跟著軌道跑,。變軌麻煩，靈活性不如AGV,。AGV靈活,，可以隨意轉(zhuǎn)彎，比RGV智能更高,，價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車,、AGV管理,、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成,。RGV系統(tǒng),，在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,，其特點是可靠性高、成本低,。盱眙智能搬運RGV

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標(biāo)點路徑上的車輛,；當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運營車輛總數(shù)),，每次從任務(wù)列表中取出N個項目,，將任務(wù)分配給**近的車,，而距離車太遠,、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車,，降低車的空轉(zhuǎn)率,。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑,，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),，導(dǎo)致小車平臺裝卸異常,。此時，如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近,，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,，參數(shù)化避讓指令的延遲,，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。盱眙智能搬運RGVRGV軌道式自動導(dǎo)引車設(shè)計為雙工位車型,，直線往復(fù)式，移載方式為鏈條移載,，總載重量3t。

RGV自動化集成性強,，現(xiàn)場適應(yīng)性強,，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力,，并在軌道上行走,。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對使用場所適應(yīng)性差,。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便,，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實現(xiàn),。維護成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單,，零部件基本為國產(chǎn)標(biāo)準件，設(shè)備維護成本低,；但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，采用進口部件和自行設(shè)計的部件，價格昂貴,；此外，電池維護和磁條更換也有成本,，在維護成本上遠高于RGV。

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退,，或升降。通過按住遙控器的按鍵,，可以實現(xiàn)汽車的每一個動作,。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式,。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼,，A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點亮),，B端減速位碼為01,；兩端的停止位編碼為00，停止動作始終在減速動作之后,，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后,，如果檢測到00，則執(zhí)行前進停止,。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,，其特點是速度快、可靠性高,、成本低,。

RGV系統(tǒng)在企業(yè)自動化生產(chǎn)和計算機集成生產(chǎn)系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè),。提高生產(chǎn)效率,，降低企業(yè)成本，是許多傳統(tǒng)制造業(yè)的又一新選擇,。傳統(tǒng)的倉庫和工廠搬運貨物總是消耗大量人力,，效率低下，容易出錯,；使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問題,，不僅降低了人工成本，還保證了更安全的工作環(huán)境,。得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令,，AGV小車通過接收指令并執(zhí)行，實現(xiàn)了全過程的智能化,、機械化作業(yè)模式,，較大提高了工作效率。RGV小車充電需要的時間一般在8小時左右,，可以在晚上完成,，沒有影響小車的工作時間。盱眙智能搬運RGV

RGV小車移動貨物時無需其它設(shè)備進入巷道，速度快,、安全性高,，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。盱眙智能搬運RGV

RGV小車以在軌道上來回移動運輸,，主要用于物料運輸,、車間裝配等。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時工作，一般采用鋁合金軌道,；通常,，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,，也可以是一個自主的系統(tǒng)。RGV小車取代人工搬運,，配合智能倉庫,，形成真正的自動化無人智能倉庫。自動化是從每一個環(huán)節(jié)實現(xiàn)的,。當(dāng)公司領(lǐng)導(dǎo)提出倉庫的總體框架時,，技術(shù)部的同志就會有總體框架。困難在于RGV電車的移動,。多虧了技術(shù)部門的努力,，我們還是做到了。臺車已經(jīng)移動,，負載300kg的試驗已經(jīng)初步完成,，沒有任何壓力。盱眙智能搬運RGV