RGV也叫軌道穿梭車,。結構上,，江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架、主動輪,、從動輪,、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和蓋板組成,。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應用普遍，具有可靠性高、成本低的特點,。作為倉儲的外部設備,，它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接，如出庫/入庫平臺,、各種緩沖站,、輸送機、電梯和機器人,。由于是在軌道上運行,，所以RGV的應用比較簡單，主要用于物料輸送轉運,、車間裝配等,。RGV的運動采用單機直線往復方式，物料的轉移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的,。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強,，對操作人員要求低，運行穩(wěn)定性強,，故障少,，整體維護成本相對較低，從而明顯降低了倉儲成本,，提高了各工序的流暢性和生產率,，使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接,。吉林軌道RGV

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式,。手動模式是控制小車前進或后退，或升降,。通過按住遙控器的按鍵,，可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式,。其控制原理如下：相當于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關點亮),，B端減速位碼為01,；兩端的停止位編碼為00，停止動作始終在減速動作之后,，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后,，如果檢測到00，則執(zhí)行前進停止,。吉林軌道RGVRGV是物料搬運環(huán)節(jié)的重要設備,，其作業(yè)效率直接決定整個系統(tǒng)的處理能力,。

在一些物流方案中，RGV可以替代配置相對復雜,、機動性差的輸送機系統(tǒng),；根據不同的物流規(guī)模和頻率，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運行,，滿足實際需求,；RGV由其調度控制系統(tǒng)控制。如果改變物流路徑和工作模式,，可以通過重置控制系統(tǒng)的相關參數來實現(xiàn),。RGV小車的優(yōu)點：RGV小車可用于各種高密度存儲方式的倉庫，小車通道可設計成任意長,，可提高整個倉庫的存儲能力,。此外，在作業(yè)過程中,，不需要開叉車進入巷道,，這樣更安全。利用叉車無需進入巷道,，配合臺車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。

RGV:全稱是軌道引導車,，意思是“軌道引導車”和“軌道穿梭車”,。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據需要任意設計,，運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道,。快速安全,，能有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉移,，實現(xiàn)輸電線路之間的物流通信,。它的主要特點是地面有有形的軌道，沿著固有的軌道行走,，而且路線相對單一,。RGV，英文的縮寫,，也叫軌道穿梭車,。結構上，鶴奇研發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架,、主動輪,、從動輪、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和蓋板組成,。RGV系統(tǒng)，在物流系統(tǒng)應用比較普遍,，其特點是可靠性高,、成本低。

RGV小車的承載能力,、行駛速度和電池壽命,，RGV小車的承載能力：市場主流的RGV臺車，承載能力在1.5T左右,，一般用于很多橫梁貨架,、免下車貨架、自動化立體倉庫,。RGV小車的行駛速度：根據大多數制造商的RGV小車的情況來看,，其負載行駛速度：0.5-0.9m/s；空載行駛速度為：1.0-1.2m/s,；加速度為：0.3-0.5m/s^2,；電池續(xù)航：主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上，充電時間一般在8小時左右,，可以在夜間完成,，不影響汽車的工作時間。RGV直線往復式運動,，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低,。吉林軌道RGV

RGV小車的數量較多，對軌道系統(tǒng)的供電要求較高,。吉林軌道RGV

AGV與RGV的比較首先,，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車,，可沿指定的導引路徑行駛,，具有安全保護和各種轉移功能；AGV屬于輪式移動機器人的范疇,，AGV主要有三大技術：鉸鏈結構,、發(fā)動機分體技術和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車,。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫,。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力,。此外,，作業(yè)時不需要用叉車駛入巷道,，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,，配合臺車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。吉林軌道RGV