江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,,積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn),。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),,具有設(shè)備穩(wěn)定性好,、故障率低,、設(shè)計科學(xué)完善,、使用壽命長,、維護(hù)成本低、安全性能高等特點(diǎn),,贏得了客戶的一致好評,。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、裝載平臺,、貨叉,、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)的行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載重量,、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平。貨物可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作從某個地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進(jìn)行編碼,可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載,,有利于使用電子計算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場管理,。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕,消耗材料少,,因此制造成本相對較低,,但剛性稍差。鹽城立體倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,,整個機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu),;4.裝載平臺,;5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室,;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù),、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機(jī)構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測入庫貨物虛實(shí)、松繩和鋼絲繩過載保護(hù),、檢測貨物位置和形狀,、急停、聲光信號,,這意味著在堆垛機(jī)啟動前,,它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動,、控制、檢測和安全保護(hù),。常州全自動堆垛機(jī)廠家供應(yīng)堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置,。
堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,,Profinet設(shè)置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,優(yōu)化完成后,,首先點(diǎn)動測試,,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),,將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動測試,保證在手動低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動,,運(yùn)行過程平穩(wěn),。
巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu):巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全,、噪音低;以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊,。除了一般的齒輪減速器外,,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,也經(jīng)常使用,。提升速度要低且低,,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,將貨叉和裝載平臺提升很短的距離,。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,,最高速度為48m/min。堆垛機(jī)的三大驅(qū)動,,即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中,提升功率較大,。堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。
巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,可以使作業(yè)高度提高,;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),,使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,,提高倉庫的利用率,;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動和自動控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高,;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),,因此要配備出入庫裝置;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,,還有較高的制造與安裝精度要求,;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,;各機(jī)構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高,,且要求起制動平衡,停車準(zhǔn)確,,采用安全保護(hù)裝置,,措施齊全。巷道式堆垛機(jī),,大部分都是采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能,。常州全自動堆垛機(jī)廠家供應(yīng)
巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動機(jī),、制動器,、減速器或鏈輪及柔性件組成,常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,。鹽城立體倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
與雙柱堆垛起重機(jī)相比,,單柱堆垛起重機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn),但一些明顯的優(yōu)點(diǎn)包括:項(xiàng)目總成本降低,,動態(tài)性能更高,,這意味著系統(tǒng)會移動得更快、更容易,。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,,節(jié)約成本。當(dāng)然,,有時由于負(fù)載的大小,、形狀和/或重量,我們不得不使用雙柱解決方案,。例如,,我們需要存儲和檢索大型船只,這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng),。我們還完成了一些處理車身和大型卡車車廂的應(yīng)用程序,。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機(jī)將涂漆車體精確地放置在車架的定位銷上。沒有固定裝置,。雙柱堆垛起重機(jī)的位置精度允許在特定的硬點(diǎn)(如千斤頂位置)直接操縱車體,。由于高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和高正常運(yùn)行時間,汽車行業(yè)所需的應(yīng)用總是非常具有挑戰(zhàn)性,,但盡管困難重重,,江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司始終努力為我們的客戶創(chuàng)造解決方案,無論客戶所處的行業(yè)或挑戰(zhàn)如何,。鹽城立體倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家