巷道堆垛機的機架由立柱,、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點是強度和剛度高,，運行穩(wěn)定，運行速度快,。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導(dǎo)軌,。其特點是重量輕，制造成本低,，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高,。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成,。山東有軌堆垛機廠家供應(yīng)

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,，手動調(diào)速是在堆垛機上,，用操作手柄控制堆垛機低速前進(jìn)、低速后退,、高速前進(jìn),、高速后退，在地面設(shè)有強制換速開關(guān),，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行,。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運行到準(zhǔn)確停車,。重慶堆垛機堆垛機立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌,。

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn)，并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位,。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機,。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu),。支柱安裝在運輸部件上,，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,，安裝了控制柜平臺和起重機平臺,。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間,，升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo),。維護(hù)平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭,。這包括一個抗扭剛焊接框架,。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上，堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo),。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺移動超過其上端位置，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞,。

堆垛機是整個自動化倉庫的重心設(shè)備，可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,。它由框架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機構(gòu),、升降機構(gòu),、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多樣,，有單軌巷路堆垛機、雙軌巷路堆垛機,、轉(zhuǎn)巷路堆垛機,、單列堆垛機、雙柱堆垛機等,。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計算堆垛機的水平速度、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,，選擇堆垛機的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,，堆垛機的配置可以是高的,，也可以是低的。巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,，使得作業(yè)高度提高,。

堆垛機（起重機）的安全操作要求：任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的，產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力,。由于成本有限,，設(shè)備在技術(shù)上仍不完善,。為了確保用戶操作的安全性,、可靠性和應(yīng)有的效率，特制定以下說明,。使用和管理時請?zhí)貏e注意,。(1)本機升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運行系統(tǒng)。因此,，適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè),。(2)起重機車輪下沉無法啟動時，可將所有支腿踢起,，待車輪下的坑墊好后,，再將支腿收回。(3)行駛時,，吊臂必須放在前面,。否則，當(dāng)路面不平整時,，很容易造成轉(zhuǎn)盤打滑,，發(fā)生重大事故,。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜，注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度,。巷道式堆垛起重機,，主要用于高架倉庫。鹽城立體倉庫堆垛機廠家直銷

堆垛機是在倉庫,、車間等處攫取,、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。山東有軌堆垛機廠家供應(yīng)

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),，堆垛機水平軸、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,，通過激光測距傳感器、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護(hù)程序,。山東有軌堆垛機廠家供應(yīng)