橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn),，保證工作的靈活性?；剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行,，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,，因為立柱高度的限制,，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置,。四川全自動堆垛機供應商家

貨叉伸縮機構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉,、固定叉和導向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,，可以從中間叉的中點,，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,，長度比它本身稍長,。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導向輪組成,。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。四川全自動堆垛機供應商家有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類,。

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度,、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,，巷道內(nèi)設備運行速度超過200m/min,，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min,。（2）堆垛機具有準確快速定位的能力,，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動,。（3）設備能防晃,，貨叉能準確快速的取放貨物，裝載平臺高低位置一致性好,。堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機,。高位堆垛機采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),，屬于門式結(jié)構(gòu)，剛度屬性較好,。

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,，智能系統(tǒng)確保可用性和長使用壽命,，智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機的聯(lián)合運行,。當使用多臺起重機時，可以通過參數(shù)預設操作策略?？勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性,。而一旦出現(xiàn)故障，一個單位可以接管另一個單位的任務,。通過添加更多的軌巷道堆垛機,，性能可以隨時進一步提高。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標準,，因為導軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移,。因此，與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比,，行走輪和履帶得到了理想的保護,，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導。雙立柱堆垛機結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫,。

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),，堆垛機水平軸,、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,，通過激光測距傳感器,、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序,。有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車是立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備,。吉林自動堆垛機生產(chǎn)廠家

巷道式堆垛機,，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,。四川全自動堆垛機供應商家

堆垛機變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個，Profinet設置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后,，首先點動測試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,，運行過程平穩(wěn)。四川全自動堆垛機供應商家