堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速，手動調(diào)速是在堆垛機上,，用操作手柄控制堆垛機低速前進,、低速后退,、高速前進,、高速后退，在地面設(shè)有強制換速開關(guān),，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行,。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運行到準(zhǔn)確停車,。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。連云港自動堆垛機

與雙柱堆垛起重機相比,，單柱堆垛起重機有許多優(yōu)點，但一些明顯的優(yōu)點包括：項目總成本降低,，動態(tài)性能更高,，這意味著系統(tǒng)會移動得更快、更容易,。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,，節(jié)約成本。當(dāng)然,，有時由于負(fù)載的大小,、形狀和/或重量，我們不得不使用雙柱解決方案,。例如,，我們需要存儲和檢索大型船只，這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng),。我們還完成了一些處理車身和大型卡車車廂的應(yīng)用程序,。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機將涂漆車體精確地放置在車架的定位銷上,。沒有固定裝置。雙柱堆垛起重機的位置精度允許在特定的硬點(如千斤頂位置)直接操縱車體,。由于高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和高正常運行時間,，汽車行業(yè)所需的應(yīng)用總是非常具有挑戰(zhàn)性，但盡管困難重重,，江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司始終努力為我們的客戶創(chuàng)造解決方案,，無論客戶所處的行業(yè)或挑戰(zhàn)如何。廣東堆垛機生產(chǎn)廠家堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有：雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,，是立體倉庫特征的標(biāo)志,。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格,；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè),。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行,，貨叉在立柱上上下運動,。這種堆垛機可以在地面導(dǎo)軌上行走，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動或傾倒,；或者相反，在上部導(dǎo)軌上行走,，利用地面導(dǎo)軌防止擺動或傾倒,。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,，也得到了較快的發(fā)展，

堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車,。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu),、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu),、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架,、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構(gòu),，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率,。

巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu)：巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機,、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩,、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全,、噪音低,；以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,，也經(jīng)常使用。提升速度要低且低,，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,，將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,，最高速度為48m/min,。堆垛機的三大驅(qū)動，即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中,，提升功率較**部分巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置，這樣就能在相當(dāng)大程度上保證整個設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性,。連云港自動堆垛機

橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,，因立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高,。連云港自動堆垛機

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,，其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好，質(zhì)量更大,。適用于各種提升高度的倉庫,。一般起重能力可達5T，必要時可更大,?？捎糜诟咚龠\行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應(yīng)的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫,?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機差,，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應(yīng)的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。連云港自動堆垛機