RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展,,通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點已經(jīng)暴露出來,。為了彌補這些不足,RGV小車應(yīng)運而生,,它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,,如出站/入站平臺、各種緩沖站,、輸送機,、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料,。此外,,它不需要人工操作,運行速度快,。因此,,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動生產(chǎn)率提高,。同時,,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單,。單庫位存儲,多庫位連續(xù)存儲,,單庫位取貨,,多庫位連續(xù)取貨,指定數(shù)量取貨,,AB面轉(zhuǎn)換,,倒貨,電池報警,。RGV由于是有軌行駛,,其應(yīng)用場合相對簡單。泰州智能RGV供應(yīng)商家
RGV自動化集成性強,,現(xiàn)場適應(yīng)性強,,更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),,對使用場所適應(yīng)性差,。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實現(xiàn),。維護成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單,零部件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,,設(shè)備維護成本低,;但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用進口部件和自行設(shè)計的部件,,價格昂貴,;此外,電池維護和磁條更換也有成本,,在維護成本上遠高于RGV,。南通智能RGV廠家供應(yīng)直線往復(fù)式一般只有一臺RGV,做直線往復(fù)式運動,。
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),,根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標(biāo)點路徑上的車輛,;當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運營車輛總數(shù)),,每次從任務(wù)列表中取出N個項目,將任務(wù)分配給**近的車,,而距離車太遠,、距離車太近的任務(wù)不分配,,將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率,。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,,根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,,而不僅只是單個RGV的較短路徑,,保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),,導(dǎo)致小車平臺裝卸異常,。此時,如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近,,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車,;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數(shù)化避讓指令的延遲,,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。
RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高,、成本低的特點,。作為倉儲的外部設(shè)備,它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,,如出庫/入庫平臺,、各種緩沖站、輸送機,、電梯和機器人,。由于是在軌道上運行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運,、車間裝配等。RGV的運動采用單機直線往復(fù)方式,,物料的轉(zhuǎn)移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的,。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強,對操作人員要求低,,運行穩(wěn)定性強,,故障少,整體維護成本相對較低,,從而明顯降低了倉儲成本,,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單,。RGV提高了勞動生產(chǎn)率,,同時RGV的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷,。
RGV小車的常用參數(shù)(3T):RGV小車的整體設(shè)計:多處采用圓弧設(shè)計,展現(xiàn)設(shè)備的圓潤,、大氣的特點,;1.設(shè)備尺寸:L3000*W2115*H500mm。2,。設(shè)備主梁:5mm厚鋼板通過數(shù)控剪切,、沖孔、折疊焊接完成,。3.設(shè)備車輪:Φ226×55MM45#鋼調(diào)質(zhì)處理在精車加工,。4.進料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min,。6.額定負載:8,。軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管,。9.電源電壓:三相380V/50HZ10,、在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉;輥面先拋光,、酸洗,、磷化,內(nèi)外有熱電涂層,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作,。南通智能RGV廠家供應(yīng)
RGV小車通道可設(shè)計任意長,,可提高整個倉庫儲存量。泰州智能RGV供應(yīng)商家
軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,,是一種智能倉儲設(shè)備,,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫??膳浜喜孳?、堆垛機、穿梭車,,實現(xiàn)自動化進倉,。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,可以自動與其他物流設(shè)備連接,,如進出站,、緩沖站、輸送機,、電梯,、機器人等,,也可以作為一個單獨的系統(tǒng),按照計劃運送物料,。叉車,、堆垛機、穿梭車等設(shè)備無法進入密集的倉儲貨架區(qū),,只能在端頭,,存儲區(qū),工作,,貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點,。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭車存放貨物的地方,。它可以實現(xiàn)先進先出和后進先出兩種操作模式,。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭車運輸,,以便于進入其他貨物通道,。泰州智能RGV供應(yīng)商家