AGV小車導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無(wú)軌汽車是由電池供電,。操作方式為：手持按鍵、遙控,，負(fù)載可自定義。該系列平車的動(dòng)力源為：DC電機(jī)動(dòng)力,，通過(guò)減速器增加扭矩為模具輪組提供動(dòng)力,。安全裝置為：LED聲光報(bào)警作為警示標(biāo)志，外置自動(dòng)充電器配有電池充電,。鶴奇工業(yè)自動(dòng)無(wú)軌轉(zhuǎn)運(yùn)車不受任何空間環(huán)境限制,，AGV導(dǎo)航目的地固定、空間狹小,、彎道多,、距離較短，普遍應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流,、加工制造,、醫(yī)療行業(yè)、機(jī)場(chǎng)航站樓,、危險(xiǎn)場(chǎng)所以及特殊場(chǎng)所,。AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)（角速率）的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身位置和航向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,。江蘇智能AGV

AGV小車二維碼導(dǎo)航：1,、二維碼導(dǎo)航，支持向前,、向后,、原地360度旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)彎半徑小，定位精度高,；2.運(yùn)動(dòng)控制靈活,，較大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s；3.多集裝箱搬運(yùn)：支持50公斤以下多件貨物的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn),；4.智能/電源管理：低功耗自充電,，免維護(hù)鋰電池，安全無(wú)污染,；5.多重安全防護(hù)：前后激光避障,、防撞條、急停按鈕,、聲音報(bào)警等安全防護(hù),；6.設(shè)備狀態(tài)指示：顯示屏和指示燈顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；7.無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信,，支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無(wú)縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域運(yùn)行無(wú)障礙,；8.定制支持：可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,、容器、貨架,、使用場(chǎng)所進(jìn)行定制,。江蘇智能AGVAGV小車的智能管理系統(tǒng)能夠承接各類信息訂單。

AGV小車的主要特點(diǎn)是：1.尺寸根據(jù)要求定制,，具有其他所需功能等,。2.驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧，不打滑,，操作輕便自如,，抗彎能力強(qiáng)；3.淹沒(méi)式,、承重式,、牽引式等。自動(dòng)定位,，中間自動(dòng)伸縮桿,，張力大，可定制,；4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),，只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身，非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方,；5.車身配有操作按鈕,，操作方便(按下離開(kāi),，到站自動(dòng)停止)，無(wú)需專業(yè)培訓(xùn),；6.運(yùn)行速度可達(dá)1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),，滿足大部分車間物流需求；7.多級(jí)防護(hù)配置,，長(zhǎng)途減速-大于短途停車-大于碰撞緊急停車,。AGV小車的主要特點(diǎn)是：1.尺寸根據(jù)要求定制，具有其他所需功能等,。2.驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧,，不打滑，操作輕便自如,，抗彎能力強(qiáng),；3.淹沒(méi)式、承重式,、牽引式等,。自動(dòng)定位，中間自動(dòng)伸縮桿,，張力大,，可定制；4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),，只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,，非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方；5.車身配有操作按鈕,，操作方便(按下離開(kāi),，到站自動(dòng)停止)，無(wú)需專業(yè)培訓(xùn),；6.運(yùn)行速度可達(dá)1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),，滿足大部分車間物流需求；7.多級(jí)防護(hù)配置,，長(zhǎng)途減速-大于短途停車-大于碰撞緊急停車,。

AGV的電源一般采用電池作為儲(chǔ)能載體。目前AGV可以使用的電池包括鉛酸/純鉛,、鎳氫,、鎘鎳和鋰離子電池。近年來(lái),，隨著電池技術(shù)的成熟,，超級(jí)電容器在AGV中的應(yīng)用逐漸普及。隨著非接觸式能量傳輸技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)品在一些領(lǐng)域已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的AGV供電方式,。系統(tǒng)控制主要分為地面(上層)控制系統(tǒng)和車輛(下層)控制系統(tǒng),。上層控制系統(tǒng)可以有效控制多輛AGV，優(yōu)化任務(wù)排序,，動(dòng)態(tài)規(guī)劃AGV的分布和行駛路徑,，實(shí)現(xiàn)智能交通管理。下層控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后,，負(fù)責(zé)導(dǎo)航計(jì)算,、制導(dǎo)實(shí)現(xiàn)、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能,。自動(dòng)導(dǎo)引車市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀A(yù)GV市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。除了傳統(tǒng)的AGV應(yīng)用“大客戶”之外,，汽車,、、電子,、家電等也將AGV的銷量,。此外，工程機(jī)械,、醫(yī)藥,、電力、化工,、造紙、新材料等行業(yè)也得到了推廣應(yīng)用,。除了倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn),，AGV在制造企業(yè)中的應(yīng)用范圍更廣。國(guó)外品牌依然占據(jù)明顯優(yōu)勢(shì),，國(guó)內(nèi)廠商正在快速追趕,。AGV單機(jī)根據(jù)導(dǎo)引的計(jì)算結(jié)果和路徑選擇信息，通過(guò)伺服器件控制車輛運(yùn)行,。

AGV兩輪差動(dòng)行走機(jī)構(gòu)該行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置在前后中心線上,，兩個(gè)支撐輪分別設(shè)置在以兩個(gè)行走輪的支點(diǎn)為底邊的等腰三角形的頂點(diǎn)處。小車通過(guò)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差動(dòng)轉(zhuǎn)向,，無(wú)需設(shè)置方向盤,。該小車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠,，成本低,。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，小車可前后運(yùn)行，可垂直轉(zhuǎn)彎,，機(jī)動(dòng)性好,。與帶方向盤的四輪行走機(jī)構(gòu)小車相比，由于省去了方向盤,，不僅可以節(jié)省兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),，還可以節(jié)省空間。這種機(jī)構(gòu)的小車近年來(lái)得到了普遍的應(yīng)用,。為了提高車身行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性,，可以對(duì)兩輪差速的四輪行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行如下改進(jìn)，將支撐輪由原來(lái)的兩個(gè)增加到四個(gè),，分別安裝在小車底盤的四個(gè)角上,。AGV小車由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備,，激光反射板等控制,。江蘇智能AGV

AGV小車以輪式移動(dòng)為特征，較之步行,，爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)快捷,。江蘇智能AGV

AGV小車的優(yōu)勢(shì)：1.快速行動(dòng)：AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動(dòng)，與步行,、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,，AGV小車具有動(dòng)作快、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn),。與物料輸送中常用的堆垛機(jī),、單軌小車、傳送帶,、傳動(dòng)鏈,、傳動(dòng)軌道、國(guó)家機(jī)器人等相比,，AGV不需要鋪設(shè)軌道,、支撐架等固定裝置，不受場(chǎng)地,、道路,、空間的限制。因此,，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,，可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì),、靈活的無(wú)人化生產(chǎn),。AGV小車廣泛應(yīng)用于工廠和市場(chǎng)。2.當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí),，相應(yīng)的調(diào)整非常簡(jiǎn)單,。安裝調(diào)試可在生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行，不影響生產(chǎn),。軌跡變化靈活,，布局可隨時(shí)改變，不影響生產(chǎn),。江蘇智能AGV