堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺(jué)上更容易被用戶接受,，很大程度上方便了用戶,。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過(guò)窗口、菜單,、按鈕等進(jìn)行操作,。具有重量輕、資源占用少,、性能高,、可靠性高、易攜帶,、可配置等特點(diǎn),。（1）通過(guò)堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面，進(jìn)行前端編程,，完成人機(jī)交互界面,。（2）通過(guò)可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo),、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率,、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤、頂梁,、升降平臺(tái),、貨叉、立柱,、升降驅(qū)動(dòng)裝置,、操作平臺(tái)、電控系統(tǒng)等部件組成,。橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。上海立體庫(kù)堆垛機(jī)銷售公司

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉,、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu),。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,，可以從中間叉的中點(diǎn),，向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,，長(zhǎng)度比它本身稍長(zhǎng),。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成,。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過(guò)鏈輪和鏈條連接,。上海立體庫(kù)堆垛機(jī)銷售公司橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道,。

堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu)：常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行,，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪,。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導(dǎo)向輪,。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子,，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走，下部有水平導(dǎo)向輪,。裝載平臺(tái)和裝卸機(jī)構(gòu)：裝載平臺(tái)是貨物單元的裝載裝置,。對(duì)于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī)，裝載平臺(tái)上沒(méi)有存取裝置,，只有平臺(tái)用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu),。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計(jì)的,。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式,。

堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報(bào)警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能,、安全速度設(shè)定功能,、斷繩保護(hù)功能,、安全保護(hù)和防墜落功能；自動(dòng)接收上位機(jī)的控制命令,，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī)。所有電機(jī)都有有效的短路,、過(guò)載和過(guò)熱保護(hù),。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠,，效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理：當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計(jì)劃斷電時(shí),，可以保證人,、財(cái)、物的安全,。電力傳輸恢復(fù)后,，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng),。堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源,，相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序,，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動(dòng)電機(jī),，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作,；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷,，然后擊打腿部,。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過(guò)極限值，則分別調(diào)平每條支腿,；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制,。無(wú)載荷時(shí)，可任意進(jìn)行兩次組合動(dòng)作,；裝載時(shí),，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合，但操作員必須小心操作,，操作員可以通過(guò)操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度,；E.操縱驅(qū)動(dòng)控制閥：將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,，然后操縱前進(jìn)和后退閥移動(dòng)起重機(jī),，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,，否則上車時(shí)將沒(méi)有液壓動(dòng)力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠,。即接通電源后,，按下漏電斷路器上的測(cè)試按鈕。如果能跳閘,，就能證明漏電斷路器工作正常,。4.起重機(jī)的安全運(yùn)行需要拆除車軸傳動(dòng)軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動(dòng)軸固定后,，即可牽引行駛,。堆垛機(jī)的定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠,、效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善。盱眙立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。上海立體庫(kù)堆垛機(jī)銷售公司

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率,；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),，因此要配備出入庫(kù)裝置,；機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求,；采用特殊型式的取物裝置,，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,，且要求起制動(dòng)平衡,，停車準(zhǔn)確，采用安全保護(hù)裝置,，措施齊全,。上海立體庫(kù)堆垛機(jī)銷售公司