堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī),；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運(yùn)輸長物品,。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí)，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,，此時(shí)其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺(tái)懸掛堆垛起重機(jī)上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制,，隨著貨叉升降,。額定起重量一般為，有的可達(dá)20噸,，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因立柱高度的限制,，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。鹽城巷道堆垛機(jī)供應(yīng)商

堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率,。無軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,，無論是轉(zhuǎn)彎、升降,、前移,、側(cè)移、傾斜等都非常靈活,。此外,，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能,。這為今后自動(dòng)化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時(shí)具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè),。上海巷道堆垛機(jī)價(jià)格有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。

橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn),，保證工作的靈活性,。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行,，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道,。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運(yùn)和堆垛,。

起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成,。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺(tái)，以確保安全和較好的維護(hù),。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐、油視鏡,、油尺和排氣裝置),；三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器),，爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù),、扭轉(zhuǎn)靈活性),，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成，并經(jīng)過充分潤滑,。它們?cè)阡撔竞屯夤芍g有一層塑料層,，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,，保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響,。此外，鋼絲繩的破斷載荷很高,，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu),，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭)，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺(tái)上)球軸承支架),，繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺(tái)上),、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺(tái)上)。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管,，方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測距傳感器、條碼定位器,、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī),、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成,，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,。泰州有軌堆垛機(jī)廠家直銷

有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī)，通常簡稱為堆垛機(jī),。鹽城巷道堆垛機(jī)供應(yīng)商

堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取,、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲(chǔ)設(shè)備。特點(diǎn)：1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,，裝卸速度和貨物存取速度快,，能在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘,。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機(jī)體積小,，可在寬度較小的巷道中運(yùn)行，適合高層貨架作業(yè),，可提高倉庫利用率,。3.高度自動(dòng)化堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，操作過程無需人工干預(yù),，自動(dòng)化程度高,，易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高,，運(yùn)行穩(wěn)定性好,。鹽城巷道堆垛機(jī)供應(yīng)商