1.RGV軌道穿梭車(chē)是自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,,用于單個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)、多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)的連續(xù)倉(cāng)儲(chǔ),、單個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)的取貨,、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒,。2.RGV是一種軌道交通工具,,也叫軌道穿梭車(chē)??删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨,、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),,可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,,結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能。3.RGV小車(chē)根據(jù)其運(yùn)動(dòng)方式可以分為兩種,,一種是圓形路徑,,另一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),,可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。RGV小車(chē)充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右,,可以在晚上完成,,沒(méi)有影響小車(chē)的工作時(shí)間。南京RGV小車(chē)廠家直銷(xiāo)
AGV和RGV:現(xiàn)代化,、智能化的物流運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)的觀念,。對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來(lái)說(shuō),,AGV和RGV有什么區(qū)別?現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享:AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)),,被稱為“自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)”,,屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無(wú)人自動(dòng)引導(dǎo)車(chē),、AGV管理系統(tǒng),、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺(tái)車(chē)在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行,。車(chē)輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求,,選擇規(guī)劃好的路線,行走,,在指定地點(diǎn)??浚瓿梢幌盗凶鳂I(yè)指令,;比如提貨,、卸貨、充電等,。福建地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家RGV直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),,效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
RGV小車(chē)俗稱軌道運(yùn)輸車(chē),,可以在軌道上實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)運(yùn)輸,,早在16年前就在國(guó)內(nèi)投入使用。主要用于物料運(yùn)輸,、車(chē)間裝配等,。可根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可分為:環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV小車(chē)的系統(tǒng)效率高,,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道,;通常,,直線往復(fù)式RGV小車(chē)的系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,,也可以是自己?jiǎn)为?dú)一個(gè)系統(tǒng)。我們自己做RGV小車(chē),,目的是為了我們的自己的智能倉(cāng)庫(kù),。
隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作,。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),,除了AGV,,RGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,,AGV小車(chē)可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛,,以輪式運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn)。與步行,、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,,它具有動(dòng)作快、效率高,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn),。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,,AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備。并且不受場(chǎng)地,、道路和空間的限制,。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,,可以充分體現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性,,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì),、靈活的無(wú)人化生產(chǎn),。RGV:RGV小車(chē)指的是軌道導(dǎo)向車(chē)輛,也稱為軌道穿梭車(chē),,可用于高密度儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù),。小車(chē)通道可以設(shè)置為任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力,。而且在作業(yè)過(guò)程中,,不需要駕駛叉車(chē)進(jìn)入巷道,安全性會(huì)較高,,有效提高倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率,。RGV小車(chē)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,具有運(yùn)行速度快,,承載能力強(qiáng),,非常適合應(yīng)用于對(duì)效率要求較高的場(chǎng)合。
RGV小車(chē)直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV,,做直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng),,其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上,,RGV主要由車(chē)架,、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪,、前后保險(xiǎn)杠,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),,對(duì)操作人員要求寬泛,,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障相對(duì)較少,,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,,可靠性高。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,,一旦確定了RGV的路線就很難重建,,成本也很高,所以對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差,。直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV,,做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。福建地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家
RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車(chē)架,、驅(qū)動(dòng)輪,、隨動(dòng)輪、鏈條輸送機(jī),、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)、罩板等組成,。南京RGV小車(chē)廠家直銷(xiāo)
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車(chē)方案:1.RGV運(yùn)輸車(chē)供電方式:采用低壓軌道供電,,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架,、驅(qū)動(dòng),、輥道、控制和通訊,。3.??空荆憾鄠€(gè)停靠點(diǎn),,軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米,。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制,。6.控制方式:上位機(jī)連接無(wú)線AP(有線),,無(wú)線AP無(wú)線連接RGV運(yùn)輸車(chē)車(chē)載無(wú)線終端,,無(wú)線終端連接車(chē)載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車(chē)前進(jìn)后退,。7.通信方式:無(wú)線通信,。兩個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車(chē)輛配備了無(wú)線終端,。無(wú)線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,,通信,無(wú)線接入點(diǎn)與車(chē)載無(wú)線終端采用無(wú)線通信,。南京RGV小車(chē)廠家直銷(xiāo)