堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,，并通過光電管進行精細定位,。E-Stoplimit開關用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關閉堆垛機。桅桿設計為箱體結構,，板材和型材焊接結構,。支柱安裝在運輸部件上,，并通過上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起重機平臺,。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上,。在兩個桅桿之間，升降平臺由伸縮臺和控制站引導。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機上部為上十字頭,。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導輥在上部十字頭上,，堆垛機在機架結構上部區(qū)域的軌道上引導,。外導向輪和內(nèi)導向輪用于使鋼絲繩偏轉。如果舉升平臺移動超過其上端位置,，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞。橋式堆垛機具有叉車的結構特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。有軌堆垛機銷售廠

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機,。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,，其結構剛度比單個立柱更好,，質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫,。一般起重能力可達5T,，必要時可更大?？捎糜诟咚龠\行,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫,。框架結構是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結構剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下,、提升高度在16m以下的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。宿遷堆垛機廠家有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車是立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備,。

單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌,。整機重量較輕,，消耗材料少，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差,。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走,、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機,。單立柱堆垛機的起升結構,，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉動,，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動,。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易,，但定位準確性稍差,。

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),，堆垛機水平軸,、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,，通過激光測距傳感器,、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序,。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,，無軌堆垛機又稱為高架叉車。

堆垛起重機是指一種特殊的起重機,，它使用貨叉或細繩作為拾取裝置,，從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲設備。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備,，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè),。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘,。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小，可在寬度較小的巷道中運行,，適合高層貨架作業(yè),，可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制,，操作過程無需人工干預,，自動化程度高，易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高,，運行穩(wěn)定性好。堆垛機按自動化程度不同可分手動,、半自動和自動堆垛機,。上海立體倉庫堆垛機銷售廠

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機銷售廠

與雙柱堆垛起重機相比,，單柱堆垛起重機有許多優(yōu)點,，但一些明顯的優(yōu)點包括：項目總成本降低，動態(tài)性能更高,，這意味著系統(tǒng)會移動得更快,、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,，節(jié)約成本,。當然，有時由于負載的大小,、形狀和/或重量,，我們不得不使用雙柱解決方案,。例如，我們需要存儲和檢索大型船只,，這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng),。我們還完成了一些處理車身和大型卡車車廂的應用程序。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機將涂漆車體精確地放置在車架的定位銷上,。沒有固定裝置,。雙柱堆垛起重機的位置精度允許在特定的硬點(如千斤頂位置)直接操縱車體。由于高質(zhì)量標準和高正常運行時間,，汽車行業(yè)所需的應用總是非常具有挑戰(zhàn)性,，但盡管困難重重，江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司始終努力為我們的客戶創(chuàng)造解決方案,，無論客戶所處的行業(yè)或挑戰(zhàn)如何,。有軌堆垛機銷售廠