RGV特點(diǎn)及適用場景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用，如出/入庫站臺,、各種緩沖站,、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等,，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率,。RGV由于是有軌行駛,，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別,，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型,，主要用于物料輸送、車間裝配等,；二是根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作,。RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動連接,。蘇州RGV廠家

RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個RGV,，做直線運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，其效率低于圓形RGV系統(tǒng),。結(jié)構(gòu)上,，RGV主要由車架、主動輪,、從動輪,、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,，對外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),，對操作人員要求寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),，故障相對較少,，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高,。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高,，所以對使用場所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差,。遼寧地軌導(dǎo)向RGV哪家好RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右,。

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式,。手動模式是控制小車前進(jìn)或后退，或升降,。通過按住遙控器的按鍵,，可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式,。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮),，B端減速位碼為01,；兩端的停止位編碼為00，停止動作始終在減速動作之后,，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后,，如果檢測到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。

RGV系統(tǒng)在企業(yè)自動化生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景,，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè)。提高生產(chǎn)效率,，降低企業(yè)成本,，是許多傳統(tǒng)制造業(yè)的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠搬運(yùn)貨物總是消耗大量人力,，效率低下,，容易出錯；使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問題,，不僅降低了人工成本,，還保證了更安全的工作環(huán)境。得益于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令,，AGV小車通過接收指令并執(zhí)行,，實(shí)現(xiàn)了全過程的智能化、機(jī)械化作業(yè)模式,，較大提高了工作效率,。RGV采用無線通訊方式和總控制臺進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交換。

RGV小車直線往復(fù)式：RGV小車系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),，其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng),。RGV小車系統(tǒng)，既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,，也可以是一個單獨(dú)的系統(tǒng),。作為倉庫的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動連接,，如入/出庫平臺,、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人等等,。以方便按計(jì)劃的運(yùn)輸材料。此外,，它不需要人員來操作,，運(yùn)行速度較快，可以降低存儲的成本,，提高勞動的生產(chǎn)率,。同時，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單,。RGV小車結(jié)構(gòu)相對簡單,，具有運(yùn)行速度快，承載能力強(qiáng)，非常適合應(yīng)用于對效率要求較高的場合,。蘇州RGV廠家

RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走,，路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難，因此對使用場所的適應(yīng)性差,。蘇州RGV廠家

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運(yùn)輸車供電方式：采用低壓軌道供電,，逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架,、驅(qū)動,、輥道、控制和通訊,。3.?？空荆憾鄠€停靠點(diǎn),，軌道運(yùn)行長度120米,。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運(yùn)行方式：遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動控制和上位機(jī)自動化控制,。6.控制方式：上位機(jī)連接無線AP(有線),，無線AP無線連接RGV運(yùn)輸車車載無線終端，無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),，驅(qū)動RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退,。7.通信方式：無線通信。兩個無線接入點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離,。車輛配備了無線終端,。無線接入點(diǎn)與主機(jī)有線，通信,，無線接入點(diǎn)與車載無線終端采用無線通信,。蘇州RGV廠家