堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,，可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€地方,。它由框架(上梁,、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多樣，有單軌巷路堆垛機(jī),、雙軌巷路堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī)、單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)等,。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求，選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況,，堆垛機(jī)的配置可以是高的，也可以是低的,。巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤或貨箱）,。揚(yáng)州有軌堆垛機(jī)供應(yīng)商

堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu)：常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪,。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,，下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,，下部有水平導(dǎo)向輪。裝載平臺和裝卸機(jī)構(gòu)：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置,。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī),，裝載平臺上沒有存取裝置，只有平臺用于放置集裝箱,。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu),。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計(jì)的。較常見的是伸縮叉,，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式,。內(nèi)蒙古自動化堆垛機(jī)銷售廠家堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌,。

堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn)，并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位,。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī),。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu),。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,，安裝了控制柜平臺和起重機(jī)平臺,。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間,，升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo),。維護(hù)平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭,。這包括一個抗扭剛焊接框架,。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo),。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺移動超過其上端位置，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱,、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī),。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導(dǎo)軌,，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,，運(yùn)行穩(wěn)定,，運(yùn)行速度快。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫,。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成，立柱上裝有導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是重量輕,，制造成本低，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫,，運(yùn)行速度不能太高。巷道式堆垛機(jī)整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕,，但是具有較強(qiáng)的抗壓抗彎能力,。

橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行,。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性,?；剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道,。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗疲瑯蚴蕉讯鈾C(jī)作業(yè)高度不能太高,。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運(yùn)和堆垛,。巷道堆垛機(jī)一般采用半自動和自動控制裝置,，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高,。南通立體庫堆垛機(jī)供應(yīng)商

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有：雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。揚(yáng)州有軌堆垛機(jī)供應(yīng)商

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī),、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車,。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式,、用途,、控制方式、結(jié)構(gòu),、運(yùn)行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu),、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中,，堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。揚(yáng)州有軌堆垛機(jī)供應(yīng)商