貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉,、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,，可以從中間叉的中點(diǎn)，向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右,。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,，長(zhǎng)度比它本身稍長(zhǎng)。(2)鏈條式伸縮貨叉,，由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。揚(yáng)州堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī)，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,，從高層貨架上抓取,、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲(chǔ)設(shè)備,。特點(diǎn)：1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè),。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘,。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機(jī)體積小,，可在寬度較小的巷道中運(yùn)行,，適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫利用率,。3.高度自動(dòng)化堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,，操作過程無需人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高,，易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定性好,。安徽倉庫堆垛機(jī)廠家直銷橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛,。

堆垛起重機(jī),，簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉庫的特征標(biāo)志,，具有揀選,、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能,。因此,，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載荷,、提升高度等。其中,，行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器,、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測(cè)距傳感器,、條碼定位器、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測(cè)距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。堆垛機(jī)的組成 ：金屬結(jié)構(gòu),；行走機(jī)構(gòu)；起升機(jī)構(gòu),；載貨臺(tái),；存取機(jī)構(gòu)；駕駛室；安全保護(hù)裝置,；電氣設(shè)備,。

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,，并且運(yùn)行平穩(wěn),。一般對(duì)于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),，普遍采用鏈條傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),，通過鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng),。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置,，受空間尺寸限制,，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確,。橋式堆垛起重機(jī)額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和,。揚(yáng)州堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。揚(yáng)州堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)：巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來,，在自動(dòng)化立體倉庫中起著非常重要的作用,，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸。將巷道中的貨物放入托盤,，或者通過巷道堆垛機(jī)來取出托盤中的貨物,。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)具有：操作簡(jiǎn)單、靈活,，高效率三大優(yōu)點(diǎn),，巷道堆垛機(jī)還有很多十分明顯的特點(diǎn)，首先要說的就是它的電控方式有很多種,，倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇,，包括手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制,、電腦控制等等,。揚(yáng)州堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家