堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測(cè)距傳感器、條碼定位器,、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測(cè)距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令,，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的重心設(shè)備，通過手動(dòng)操作,，半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。福建自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家

巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)：巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來，在自動(dòng)化立體倉庫中起著非常重要的作用,，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸,。將巷道中的貨物放入托盤，或者通過巷道堆垛機(jī)來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)具有：操作簡(jiǎn)單,、靈活,，高效率三大優(yōu)點(diǎn)，巷道堆垛機(jī)還有很多十分明顯的特點(diǎn),，首先要說的就是它的電控方式有很多種,，倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇，包括手動(dòng)控制,、半自動(dòng)控制,、電腦控制等等。福建自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個(gè)長方形框架,。

堆垛起重機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī),，是自動(dòng)化立體倉庫的特征標(biāo)志,，具有揀選、運(yùn)輸,、提升和裝運(yùn)功能,。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載荷、提升高度等,。其中,，行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率,。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此,，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器,。

堆垛機(jī)在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢(shì),，這些堆垛機(jī)有很多優(yōu)勢(shì)，包括：堆垛機(jī)比叉車便宜,。這也是為什么堆垛機(jī)至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因,。操作叉車需要一些證書，但堆垛機(jī)不需要,。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們,。對(duì)于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇，堆垛機(jī)提供的好處就像大型叉車提供的好處一樣簡(jiǎn)單,。因?yàn)樗鼈儽炔孳囆?，所以全電?dòng)堆垛機(jī)，無論是手動(dòng)還是半電動(dòng),，都可以提供方便的移動(dòng)性和方便的提升選項(xiàng),。手動(dòng)堆垛機(jī)可以將高度提升到80英寸左右，而電動(dòng)堆垛機(jī)可以輕松將其提升到150英寸以上此外,，這些堆垛機(jī)比叉車更容易維護(hù)因此,，堆垛機(jī)是所有行業(yè)倉庫的重要組成部分。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,，因立柱高度的限制,，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。

有軌巷道堆垛機(jī)具有高效率和低磨損,，智能系統(tǒng)確?？捎眯院烷L使用壽命，智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機(jī)的聯(lián)合運(yùn)行,。當(dāng)使用多臺(tái)起重機(jī)時(shí),，可以通過參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略?？勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性,。而一旦出現(xiàn)故障，一個(gè)單位可以接管另一個(gè)單位的任務(wù),。通過添加更多的軌巷道堆垛機(jī),，性能可以隨時(shí)進(jìn)一步提高。漢思巷道堆垛機(jī)在磨損方面也樹立了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),，因?yàn)閷?dǎo)軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移,。因此,，與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比，行走輪和履帶得到了理想的保護(hù),，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導(dǎo),。橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。福建自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家

堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分。福建自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家

對(duì)較高堆垛機(jī)的要求：（1）堆垛機(jī)具有足夠的剛度,、強(qiáng)度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過200m/min,，貨物提升速度超過70m/min,，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,，堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn),。能在大加速度工況下快速剎車啟動(dòng)。（3）設(shè)備能防晃,，貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,，裝載平臺(tái)高低位置一致性好。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成,。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī)。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),，屬于門式結(jié)構(gòu),，剛度屬性較好。福建自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家