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單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,,專門用于高架倉庫??蚣芙Y構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,,適用于提升能力小于1T,、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,,主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物,。特點:結構簡單,,簡單實用,;巷道占用寬度小,;不易失去穩(wěn)定性;模塊化組件,。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,,不同于單柱堆垛機??蚣芙Y構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,。結構強度好,,適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達到3T,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,,主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物,。特點:結構設計成熟可靠,;晃動幅度??;足夠的強度和剛度要求,;傳輸和安排很復雜,。橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點,。江蘇有軌堆垛機
堆垛機(起重機)的安全操作要求:任何設備的技術和性能都不是100%完美的,,產品在性能和性價比上付出了很大的努力,。由于成本有限,,設備在技術上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性,、可靠性和應有的效率,,特制定以下說明。使用和管理時請?zhí)貏e注意,。(1)本機升降操作部分的技術性能優(yōu)于運行系統(tǒng),。因此,適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè),。(2)起重機車輪下沉無法啟動時,,可將所有支腿踢起,待車輪下的坑墊好后,,再將支腿收回,。(3)行駛時,吊臂必須放在前面,。否則,,當路面不平整時,很容易造成轉盤打滑,,發(fā)生重大事故,。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜,注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度,。浙江立體庫堆垛機哪家好堆垛機一般都由水平行走機構,、起升機構、載貨臺及貨叉機構,、機架和電氣設備等基本部分組成,。
堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機;在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成,,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,,立柱可以繞垂直中心線旋轉,,因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行,,除了一般單位貨物外,,還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時,,還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,,此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結構簡單輕巧,,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機可以在地面或司機室控制,隨著貨叉升降,。額定起重量一般為,,有的可達20噸,主要用于高度12米以下,、跨度20米以內的倉庫,。
堆垛機按照有無導軌可分為有:軌堆垛機和無軌堆垛機,低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,,主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中,;中層型堆垛機是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,,主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅動方式不同可分為:上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式,。按自動化程度不同可分:手動,、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,自動堆垛機不帶有駕駛室,,手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,,自動堆垛機不帶有駕駛室,采用自動控制裝置進行控制,,可以進行自動尋址,、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機可分為:橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點,。像起重機一樣,,具有橋架和回轉小車,。橋架在倉庫上方運行,回轉小車在橋架上運行,。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置,。
起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺,,以確保安全和較好的維護,。升降驅動裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐,、油視鏡,、油尺和排氣裝置);三相異步電動機(鼠籠式轉子用于低壓和逆變器),,盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅動制動器),,爪形聯(lián)軸器(故障保護、扭轉靈活性),,供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,并經過充分潤滑,。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,,使鋼絲繩具有很高的結構穩(wěn)定性,避免了內部斷裂鋼絲繩的損壞,,保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響,。此外,鋼絲繩的破斷載荷很高,,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結構,,帶干凈的螺旋繩槽和側法蘭),鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),,繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上),、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。堆垛機立柱形式有方管和圓管,,方管兼作起升導軌,,圓管附加起升導軌。南京自動化堆垛機生產廠家
手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,,自動堆垛機不帶有駕駛室,。江蘇有軌堆垛機
堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調頭成直角,,只需要將前端的貨叉調頭即可,,其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率,。無軌堆垛機機動性好,,無論是轉彎,、升降、前移,、側移,、傾斜等都非常靈活。此外,,無軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較小,,非常適合主高架倉庫,具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎,。無論是哪種車道的道式堆垛機,大多采用變頻調速,,因此具有非常好的調速性能,,可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,從而準確完成運輸作業(yè),。江蘇有軌堆垛機