堆垛機(jī)使用方法：堆垛機(jī)可以在三維空間移動(dòng)負(fù)載：沿著過道中的貨架（行駛,，x方向）；貨架高度（升降,，y方向）,；朝向貨架（Z方向）。運(yùn)輸部分：堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分,。這包含一個(gè)抗扭鋼焊接框架,。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成，強(qiáng)度較高,。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機(jī)支撐,通過運(yùn)輸部件上的軸承箱連接的軸承,。運(yùn)輸部件的驅(qū)動(dòng)通過2個(gè)螺旋錐齒輪裝置行進(jìn)。運(yùn)輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo),，確保傳動(dòng)裝置的正好對中輪子,。輪子滾輪可通過偏心裝置進(jìn)行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運(yùn)輸部設(shè)備的一部分,。鋼軌刮削機(jī)清理導(dǎo)軌上的異物,，從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機(jī)上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。對于維護(hù)工作,，可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個(gè)雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機(jī)的動(dòng)力,。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),，普遍采用鏈條傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),。河南有軌堆垛機(jī)銷售公司

起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成,。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺，以確保安全和較好的維護(hù),。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐,、油視鏡,、油尺和排氣裝置)；三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),，盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器),，爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù),、扭轉(zhuǎn)靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成,，并經(jīng)過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞，保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響,。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu),，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺上),、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺上),。上海電動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的重心設(shè)備，通過手動(dòng)操作,，半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。

對較高堆垛機(jī)的要求：（1）堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下,，巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min,，貨叉伸出速度超過40m/min,。（2）堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力，堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn),。能在大加速度工況下快速剎車啟動(dòng),。（3）設(shè)備能防晃，貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,，裝載平臺高低位置一致性好,。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱和下梁組成,。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī),。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu)，屬于門式結(jié)構(gòu),，剛度屬性較好,。

堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī)；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運(yùn)輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,，此時(shí)其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制,，隨著貨叉升降。額定起重量一般為,，有的可達(dá)20噸,，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的標(biāo)志,，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),、垂直升降、左右伸縮叉取,，等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作,。從而實(shí)現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫作業(yè)，或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè),，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)出,。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,，搬運(yùn)速度和貨物存取速度快,，能在短時(shí)間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘,。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比，堆垛機(jī)本身尺寸較小,，可以在狹窄的巷道中運(yùn)行，進(jìn)行高層貨架作業(yè),。3)自動(dòng)化程度高,。2001年，北起院率先進(jìn)入自動(dòng)化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),，包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機(jī)可靠性高,，可保證724h連續(xù)運(yùn)行。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低，但剛性稍差,。上海電動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商

巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤或貨箱）,。河南有軌堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中,；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為：上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式,。按自動(dòng)化程度不同可分：手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址,、自動(dòng)裝卸貨物。按用途不同堆垛機(jī)可分為：橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。像起重機(jī)一樣,，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運(yùn)行,，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行,。河南有軌堆垛機(jī)銷售公司