堆垛機是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,。它由框架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機構(gòu),、升降機構(gòu)、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機形式的確定:堆垛機形式多樣,有單軌巷路堆垛機,、雙軌巷路堆垛機,、轉(zhuǎn)巷路堆垛機、單列堆垛機,、雙柱堆垛機等,。堆垛機速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計算堆垛機的水平速度,、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,選擇堆垛機的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況,,堆垛機的配置可以是高的,,也可以是低的。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,,無軌堆垛機又稱為高架叉車,。蘇州倉庫堆垛機供應(yīng)商
堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機;在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成,,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行,,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運輸長物品,。當(dāng)起重能力和跨度較小時,,還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機可以在地面或司機室控制,隨著貨叉升降,。額定起重量一般為,,有的可達20噸,主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。蘇州立體倉庫堆垛機哪家好雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架,。
雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,,不同于單柱堆垛機??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,,其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好,質(zhì)量更大,。適用于各種提升高度的倉庫,。一般起重能力可達5T,必要時可更大,??捎糜诟咚龠\行,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,;也可以開車到相應(yīng)的貨艙,,船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,,專門用于高架倉庫,。框架結(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機差,適用于提升能力在2T以下,、提升高度在16m以下的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,;也可以開車到相應(yīng)的貨艙,,船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。
堆垛機的運輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,,合理選擇輸送機類型,,包括:輥道輸送機,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C,、帶式輸送機、升降移料機,、提升機等,。同時,輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定,。其他設(shè)備:根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,,可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,包括手持終端,、叉車,、平衡起重機等。堆垛機設(shè)備在自動化倉庫中起著重要的作用,,自動化倉庫對必要設(shè)備的需求越來越大,。如果有這樣的設(shè)備需求,可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,,專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,!堆垛機處于自動模式,只接受本地任務(wù),,不受WMS控制,。
巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu):巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機,、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩,、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全,、噪音低;以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊,。除了一般的齒輪減速器外,,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,也經(jīng)常使用,。提升速度要低且低,,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,將貨叉和裝載平臺提升很短的距離,。提升機構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,,最高速度為48m/min。堆垛機的三大驅(qū)動,,即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中,提升功率較大,。堆垛機由機架,、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。蘇州立體倉庫堆垛機哪家好
巷道堆垛機的起升機構(gòu)可以由電動機,、制動器,、減速器或鏈輪及柔性件組成,常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,。蘇州倉庫堆垛機供應(yīng)商
堆垛機是自動化立體倉庫的標(biāo)志,,其功能是進行水平往復(fù)直線運動、垂直升降,、左右伸縮叉取,,等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),,或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),,從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點:1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設(shè)備,,搬運速度和貨物存取速度快,,能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機的較大水平運行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘,。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,,堆垛機本身尺寸較小,,可以在狹窄的巷道中運行,進行高層貨架作業(yè),。3)自動化程度高,。2001年,北起院率先進入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),,包括堆垛機在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機可靠性高,,可保證724h連續(xù)運行。蘇州倉庫堆垛機供應(yīng)商