堆垛機的應(yīng)用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,,或者停車過猛,,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,,橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴(yán)重,,降低堆垛機的安全性,,縮短其使用時間。因此,,調(diào)速完成后,,需要保證堆垛機水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求,。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護,,為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ),。堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有:雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。廣東立體倉庫堆垛機供應(yīng)商
堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,,整個機架高且窄;2.行走機構(gòu),;3.升降機構(gòu);4.裝載平臺,;5.存取機構(gòu),;6.駕駛室;7.安全保護裝置:各機構(gòu)終端限位保護,、巷道兩端限位保護,、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護,、檢測貨物位置和形狀,、急停、聲光信號,,這意味著在堆垛機啟動前,,它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動,、控制、檢測和安全保護,。揚州有軌堆垛機生產(chǎn)廠家有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,,如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運行軌跡等分類。
堆垛機是自動化立體倉庫的標(biāo)志,,其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運動,、垂直升降、左右伸縮叉取,,等一系列協(xié)調(diào)動作,。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),,從而與巷道口進(jìn)出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進(jìn)出,。堆垛機具有以下特點:1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設(shè)備,,搬運速度和貨物存取速度快,,能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機的較大水平運行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘,。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,,堆垛機本身尺寸較小,,可以在狹窄的巷道中運行,進(jìn)行高層貨架作業(yè),。3)自動化程度高,。2001年,北起院率先進(jìn)入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),,包括堆垛機在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機可靠性高,,可保證724h連續(xù)運行。
堆垛機是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,,可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由框架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu),、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機形式的確定:堆垛機形式多樣,有單軌巷路堆垛機,、雙軌巷路堆垛機,、轉(zhuǎn)巷路堆垛機、單列堆垛機,、雙柱堆垛機等,。堆垛機速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計算堆垛機的水平速度,、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,,選擇堆垛機的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況,堆垛機的配置可以是高的,,也可以是低的,。大部分巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置,這樣就能在相當(dāng)大程度上保證整個設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性,。
堆垛機(起重機)的操作A.接通電源,,相序繼電器自動判斷電源的相序,使電機正轉(zhuǎn)(即與油泵同向),;B.啟動電機,,等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作;C.操作非車載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,,然后拔出腿部固定銷,,然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值,,則分別調(diào)平每條支腿,;D.操作登車控制閥:只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制。無載荷時,,可任意進(jìn)行兩次組合動作,;裝載時,只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,,但操作員必須小心操作,,操作員可以通過操縱桿控制各機構(gòu)的工作速度;E.操縱驅(qū)動控制閥:將上,、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,,然后操縱前進(jìn)和后退閥移動起重機,操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,,否則上車時將沒有液壓動力(起重機只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛),。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后,按下漏電斷路器上的測試按鈕,。如果能跳閘,,就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機的安全運行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓,。傳動軸固定后,,即可牽引行駛。堆垛機的組成 :金屬結(jié)構(gòu),;行走機構(gòu),;起升機構(gòu);載貨臺,;存取機構(gòu),;駕駛室;安全保護裝置,;電氣設(shè)備,。廣東立體倉庫堆垛機供應(yīng)商
雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架,。廣東立體倉庫堆垛機供應(yīng)商
堆垛機的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,,很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單,、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕,、資源占用少,、性能高、可靠性高,、易攜帶,、可配置等特點。(1)通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,,進(jìn)行前端編程,,完成人機交互界面。(2)通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合,,實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導(dǎo),、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率,、用戶友好性和產(chǎn)品化。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,,規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,,添加堆垛機配置程序功能塊,將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,,同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤、頂梁,、升降平臺,、貨叉、立柱,、升降驅(qū)動裝置,、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成,。廣東立體倉庫堆垛機供應(yīng)商