堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,,可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,。它由框架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu),、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣,,有單軌巷路堆垛機(jī),、雙軌巷路堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī),、單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)等。堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,,計算堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,,選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況,堆垛機(jī)的配置可以是高的,,也可以是低的,。橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。無錫自動化堆垛機(jī)供應(yīng)商家
巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,,可以使作業(yè)高度提高,;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,,這樣就可以使巷道寬度變窄,,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動和自動控制裝置,,運行速度和生產(chǎn)效率都較高,;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫裝置,;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強度和剛度要求外,,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,;各機(jī)構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高,且要求起制動平衡,,停車準(zhǔn)確,,采用安全保護(hù)裝置,措施齊全,。無錫自動化堆垛機(jī)供應(yīng)商家巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢有三點:操作簡便,、靈活、效率高,。
堆垛起重機(jī)(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置,,在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運和堆放單元貨物,,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī),。它是一種倉儲設(shè)備,,可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求,,堆垛機(jī)有多種類型,,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類:地面支撐堆垛機(jī);懸掛式堆垛機(jī),;上部支撐堆垛機(jī),,即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類:單元堆垛機(jī),;機(jī)房同步堆垛機(jī),;揀選單元混合堆垛機(jī)。3.根據(jù)控制方法分類:手動堆垛機(jī),;半自動堆垛機(jī),;全自動堆垛機(jī)。4.按結(jié)構(gòu)分類:單列堆垛機(jī),;雙柱堆垛機(jī),;梯形柱式堆垛機(jī)。5.根據(jù)跑步軌跡分類:線性操作堆垛機(jī),;曲線運行堆垛機(jī),。6.按人員登船分類:帶駕駛室的堆垛機(jī);無纜堆垛機(jī),。7.根據(jù)使用環(huán)境分類:常溫堆垛機(jī),;低溫堆垛機(jī);高溫堆垛機(jī),;防爆堆垛機(jī),。
堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶,。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單、按鈕等進(jìn)行操作,。具有重量輕、資源占用少,、性能高,、可靠性高、易攜帶,、可配置等特點,。(1)通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,進(jìn)行前端編程,,完成人機(jī)交互界面,。(2)通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,,實現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,,規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,,將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,,將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,同時保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤,、頂梁、升降平臺,、貨叉,、立柱、升降驅(qū)動裝置,、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成。堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。
巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉庫,。這種起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,;也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有:起升機(jī)構(gòu),、運行機(jī)構(gòu)、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等,,起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機(jī)架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降,。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,,巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15~20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸。起升速度為15~25米/分,,有的可達(dá)50米/分,。起重機(jī)運行速度為60~100米/分,較大達(dá)180米/分,。貨叉伸縮速度為5~15米/分,較大已達(dá)30米/分,。巷道式堆垛機(jī)整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕,但是具有較強的抗壓抗彎能力,。徐州堆垛機(jī)
橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,,因立柱高度的限制,橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。無錫自動化堆垛機(jī)供應(yīng)商家
堆垛機(jī)的運輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,,合理選擇輸送機(jī)類型,包括:輥道輸送機(jī),、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、帶式輸送機(jī)、升降移料機(jī),、提升機(jī)等,。同時,輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定,。其他設(shè)備:根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,,可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,包括手持終端,、叉車,、平衡起重機(jī)等。堆垛機(jī)設(shè)備在自動化倉庫中起著重要的作用,,自動化倉庫對必要設(shè)備的需求越來越大,。如果有這樣的設(shè)備需求,可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,,專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,!無錫自動化堆垛機(jī)供應(yīng)商家