堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī)；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開(kāi)發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運(yùn)輸長(zhǎng)物品,。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行，此時(shí)其起重小車可以過(guò)渡到相鄰跨度的另一臺(tái)懸掛堆垛起重機(jī)上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉(cāng)庫(kù),。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無(wú)框倉(cāng)庫(kù),。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制，隨著貨叉升降,。額定起重量一般為,，有的可達(dá)20噸,，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉(cāng)庫(kù),。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌,。北京全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,，裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降)，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,，工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,，長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺(tái)上,，中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中叉向左移動(dòng),；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動(dòng)，達(dá)到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，它向右延伸,。四川電動(dòng)堆垛機(jī)有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,，將位于巷道口的貨物存入貨格。

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的安全操作要求：任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,，產(chǎn)品在性能和性價(jià)比上付出了很大的努力,。由于成本有限，設(shè)備在技術(shù)上仍不完善,。為了確保用戶操作的安全性,、可靠性和應(yīng)有的效率，特制定以下說(shuō)明,。使用和管理時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意,。(1)本機(jī)升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運(yùn)行系統(tǒng)。因此,，適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè),。(2)起重機(jī)車輪下沉無(wú)法啟動(dòng)時(shí)，可將所有支腿踢起,，待車輪下的坑墊好后,，再將支腿收回,。(3)行駛時(shí)，吊臂必須放在前面,。否則,，當(dāng)路面不平整時(shí)，很容易造成轉(zhuǎn)盤(pán)打滑,，發(fā)生重大事故,。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來(lái)防止其傾斜，注意正常運(yùn)行時(shí)不要超過(guò)吊臂較大的變幅角度,。

堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī),、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運(yùn)行軌跡等分類。但無(wú)論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中,，堆垛機(jī)較常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,，通過(guò)手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái),、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn),。

堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取,、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲(chǔ)設(shè)備,。特點(diǎn)：1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備，裝卸速度和貨物存取速度快,，能在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè),。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘。2.提高倉(cāng)庫(kù)的利用率堆垛起重機(jī)體積小,，可在寬度較小的巷道中運(yùn)行,，適合高層貨架作業(yè)，可提高倉(cāng)庫(kù)利用率,。3.高度自動(dòng)化堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,，操作過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高,，易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定性好,。堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分,。揚(yáng)州立體庫(kù)堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。北京全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制：堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式,，不接受任何自動(dòng)任務(wù),，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。操作人員通過(guò)操作面板直接操作機(jī)構(gòu),，包括三個(gè)動(dòng)作：水平操作,、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮；單機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕,，輸入進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))指令,，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))操作,，返回倉(cāng)端等待訂單,；在線自動(dòng)控制：在自動(dòng)模式下，堆垛機(jī)只接受倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù),。在計(jì)算機(jī)控制室,，操作員通過(guò)操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令，計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過(guò)紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)/出操作,。操作人員通過(guò)監(jiān)控電腦屏幕的動(dòng)態(tài)畫(huà)面，可以實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài),。北京全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司