AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫,，意思是“自動導引車”。是指裝有電磁或光學自動導向裝置,，能沿指定導向路徑行駛,，具有安全保護和各種轉移功能的車輛,。優(yōu)勢有：(1)自動化程度高；由計算機,、電控設備,、激光反射鏡等控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,，工人將相關信息輸入電腦終端,，再由電腦終端將信息發(fā)送到中控室，由專業(yè)技術人員向電腦發(fā)送指令,。在電控設備的配合下,，該指令會被AGV接受并執(zhí)行——，將輔料送到相應的地方,。(2)充電自動化,；當AGV小車的電池即將耗盡時，會向系統(tǒng)發(fā)送請求充電的請求指令(一般技術人員會提前設置一個值),，系統(tǒng)允許后自動在充電地點排隊充電,。另外，AGV小車的電池壽命很長(10年以上),，每充電15分鐘就能工作4小時左右,。(3)美觀，提高欣賞性,，進而提升企業(yè)形象,。(4)方便，減少占地面積,；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭,。AGV小車作為全自動化智能搬運設備,能夠與MES\ERP等系統(tǒng)實現(xiàn)無縫銜接。上海AGV自動搬運車生產(chǎn)廠家

AGV功能：精致的驅動模塊設計,，不打滑,，輕便自由操作,；原地旋轉技術，單向牽引可輕松實現(xiàn)雙向往返運行,；磁導航制導技術經(jīng)典穩(wěn)定,，與“脫軌”劃清界限；嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),，控制結構簡單,，能真正做到穩(wěn)定；外部通訊方式有多種,，有無線遙控,、有線、無線,、藍牙,、wifi；原地旋轉技術,，只需轉身轉身,，無需轉圈；負載選擇普遍,，5kg-5T,，可普遍應用于電子廠、SMT車間,、服裝廠等場合,；車身配有操作按鈕，無需專業(yè)培訓即可輕松操作(按下離開,，車站自動停止),；運行速度可達0.8m/s，滿足大部分車間物流需求,；車身結構堅固合理,，可直接承受料架、料架甚至松散物料,；提供用戶友好的客戶端APP,，不咨詢供應商修改設置，傻瓜式操作,。內蒙古AGV供應商家AGV由于是無軌行駛,，應用場合普遍、結構形式及控制方式多樣,，因此AGV類型也很多,。

AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動：AGV小車的特點是輪式移動，與步行,、爬行或其他非輪式移動機器人相比,，AGV小車具有動作快,、工作效率高、結構簡單,、可控性強,、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機,、單軌小車、傳送帶,、傳動鏈,、傳動軌道、國家機器人等相比,，AGV不需要鋪設軌道,、支撐架等固定裝置，不受場地,、道路,、空間的限制。因此,，在自動化物流系統(tǒng)中,，可以充分體現(xiàn)其自動化和靈活性，實現(xiàn)高效,、經(jīng)濟,、靈活的無人化生產(chǎn)。AGV小車廣泛應用于工廠和市場,。2.當生產(chǎn)布局發(fā)生變化時,，相應的調整非常簡單。安裝調試可在生產(chǎn)時進行,，不影響生產(chǎn),。軌跡變化靈活，布局可隨時改變,，不影響生產(chǎn),。

AGV光學導引，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶,，通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實現(xiàn)引導,，靈活性較好，地面路線設置容易,，但對色帶的污染和機械磨損非常敏感,，對環(huán)境要求過高，引導可靠性差,，精度低,。AGV激光導航：激光制導是在自動導引車的行進路線周圍安裝一個位置精確的激光反射器,。AGV通過激光掃描儀發(fā)射激光束，并收集反射鏡反射的激光束確定其當前位置和航向,，通過連續(xù)的三角幾何運算實現(xiàn)對AGV的引導,。這項技術較大的優(yōu)點是AGV定位準確；地面不需要其他定位設施,；行駛路徑可以靈活多變,，適應各種野外環(huán)境，是國外很多AGV廠商的先進制導方式,；缺點是制造成本高,，環(huán)境要求相對嚴格(外部光線、地面要求,、能見度要求等),。)，不適合戶外使用(特別容易受雨,、雪,、霧的影響)。AGV的應用深入到機械加工,、家電生產(chǎn),、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),，生產(chǎn)加工領域成為AGV應用較普遍的領域,。

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上層調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來完成的,。有一個非常恰當且易于理解的例子可以說明對該系統(tǒng)的理解：假設在一個管理先進的城市里有一家出租車公司,，每輛出租車都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS)，這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置和行駛路線,，司機可以通過無線通信隨時向公司報告該車的乘客情況,。當客戶需要乘坐出租車時，客戶可以致電出租車公司的客戶中心,，說明自己目前的位置和要到達的目的地,。這里我們可以把客戶的電話理解為來自物流調度系統(tǒng)的需求，出租車公司的客戶中心理解為AGV地面控制系統(tǒng),，也就是AGV系統(tǒng)的上層,。AGV小車普遍應用工廠、市場,。鹽城AGV自動搬運車廠家

AGV小車與系統(tǒng)軟件形成信息互通及資源共享,。上海AGV自動搬運車生產(chǎn)廠家

AGV車載控制系統(tǒng)，即AGV單機控制系統(tǒng),，在接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負責AGV單機的導航,、引導、路線選擇,、車輛行駛,、裝卸作業(yè)等功能。AGV導航:AGV單機通過自己的導航設備測量計算其全球坐標中的位置和航向,。導引:AGV單機根據(jù)當前位置,、航向和預設的理論軌跡，即AGV運動的指令值,，計算下一個周期的速度值和轉向角值,。車輛驅動：小車驅動負責采集AGV狀態(tài)，向交管發(fā)送步行路段的許可請求,，向AGV發(fā)布確認路段,。AGV單機根據(jù)上層系統(tǒng)的指令,，通過計算提前選擇要運行的路徑,，并將結果上報給上層控制系統(tǒng)。能否運行由上層系統(tǒng)根據(jù)其他AGV的位置統(tǒng)一分配,。AGV單機行走路徑是根據(jù)實際工況設計的,，由幾個“段”組成。每個“段”表示該段的起點和終點,，以及該段AGV的行駛速度和轉向,。車輛行駛：AGV單機根據(jù)Guidance的計算結果和路線選擇信息，通過伺服裝置控制車輛的運行,。上海AGV自動搬運車生產(chǎn)廠家