RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),,現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,。靈活性:RGV需要從滑觸線(xiàn)獲得電力,,并在軌道上行走。路線(xiàn)一旦確定就很難重構(gòu),,對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差,。但是AGV小車(chē)改變運(yùn)行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線(xiàn)磁條來(lái)實(shí)現(xiàn),。維護(hù)成本:由于RGV小車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,,設(shè)備維護(hù)成本低,;但AGV小車(chē)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件,,價(jià)格昂貴,;此外,電池維護(hù)和磁條更換也有成本,,在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV,。RGV控制方式,分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,。宿遷地軌導(dǎo)向RGV廠(chǎng)家直銷(xiāo)
很多項(xiàng)目中的RGV車(chē)輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信,。鑒于通信距離有限,,我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn),劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域,。RGV汽車(chē)在每個(gè)通信區(qū)域漫游,,并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送,,以較近,、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,,并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車(chē)空車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的交通管制,;同時(shí)對(duì)RGV小車(chē)車(chē)輛信息、站臺(tái)信息,、實(shí)時(shí)任務(wù),、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理,。宿遷智能RGVRGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備,,也可自己一個(gè)系統(tǒng)。
RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,,其特點(diǎn)是速度快,、可靠性高、成本低,。作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接,,如入/出庫(kù)平臺(tái),、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人等,。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,,它不需要人工操作,,運(yùn)行速度快,較大降低了存儲(chǔ)成本,,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,。同時(shí),班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單,。運(yùn)行條件:由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求寬泛,,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),,故障點(diǎn)少,基本集中在滑觸線(xiàn)系統(tǒng)。
AGV與RGV的比較首先,,從概念上講,,RGV小車(chē)與AGV小車(chē)的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車(chē),可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能,;AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇,AGV主要有三大技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu),、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋,。RGV也被稱(chēng)為鐵路穿梭車(chē)。RGV汽車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù),。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,,作業(yè)時(shí)不需要用叉車(chē)駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,,配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV可實(shí)現(xiàn)物料長(zhǎng)距離直線(xiàn)輸送,,與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,,具備車(chē)輛調(diào)度、全程自動(dòng)追蹤及動(dòng)態(tài)查詢(xún)等功能,。
RGV小車(chē)的發(fā)展:隨著我國(guó)乃至世界自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展,,通用自動(dòng)化系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的許多缺點(diǎn)已經(jīng)暴露出來(lái)。為了彌補(bǔ)這些不足,,RGV小車(chē)應(yīng)運(yùn)而生,,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺(tái),、各種緩沖站,、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等,。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料,。此外,它不需要人工操作,,運(yùn)行速度快,。因此,倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量明顯減少,,勞動(dòng)生產(chǎn)率提高,。同時(shí),,班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。單庫(kù)位存儲(chǔ),,多庫(kù)位連續(xù)存儲(chǔ),,單庫(kù)位取貨,多庫(kù)位連續(xù)取貨,,指定數(shù)量取貨,,AB面轉(zhuǎn)換,倒貨,,電池報(bào)警,。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,。南京RGV供應(yīng)商
RGV主要由車(chē)架,、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪,、前后保險(xiǎn)杠,、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)及各罩板組成,。宿遷地軌導(dǎo)向RGV廠(chǎng)家直銷(xiāo)
RGV特點(diǎn)及適用場(chǎng)景:RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線(xiàn)上都有普遍的應(yīng)用,如出/入庫(kù)站臺(tái),、各種緩沖站,、輸送機(jī)、升降機(jī)和線(xiàn)邊工位等,,按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,,可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率,。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,,常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別,,一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類(lèi)型,主要用于物料輸送,、車(chē)間裝配等,;二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,,可多車(chē)同時(shí)工作,。宿遷地軌導(dǎo)向RGV廠(chǎng)家直銷(xiāo)