為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞,，AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲,、報警及緊急停止裝置,。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場環(huán)境下,，可以選擇不同的傳送系統(tǒng),，如滾道式、叉車式和機(jī)械手式,?？刂葡到y(tǒng)：由計算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng),、報警系統(tǒng)及相關(guān)軟件組成,。主要分為地面(上)控制系統(tǒng)和車輛(下)控制系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,、車輛調(diào)度、路線(線路)管理,、交通管理,、自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算,、制導(dǎo)實現(xiàn)、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能,。AGV小車缺點(diǎn)是制造成本高,，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求,，能見度要求等）,。北京激光AGV哪家好

AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動：AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動，與步行,、爬行或其他非輪式移動機(jī)器人相比,，AGV小車具有動作快、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn),。與物料輸送中常用的堆垛機(jī),、單軌小車、傳送帶,、傳動鏈,、傳動軌道、國家機(jī)器人等相比,，AGV不需要鋪設(shè)軌道,、支撐架等固定裝置，不受場地,、道路,、空間的限制。因此,，在自動化物流系統(tǒng)中,，可以充分體現(xiàn)其自動化和靈活性，實現(xiàn)高效,、經(jīng)濟(jì),、靈活的無人化生產(chǎn)。AGV小車廣泛應(yīng)用于工廠和市場,。2.當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時,，相應(yīng)的調(diào)整非常簡單。安裝調(diào)試可在生產(chǎn)時進(jìn)行,，不影響生產(chǎn),。軌跡變化靈活，布局可隨時改變,，不影響生產(chǎn)。北京激光AGV哪家好AGV小車可以實行相關(guān)的運(yùn)送任務(wù)，譬如供貨,、卸貨,、提貨、充電,、秤重,、清理等等。

AGV功能：精致的驅(qū)動模塊設(shè)計,，不打滑,，輕便自由操作；原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),，單向牽引可輕松實現(xiàn)雙向往返運(yùn)行,；磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定，與“脫軌”劃清界限,；嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),，控制結(jié)構(gòu)簡單，能真正做到穩(wěn)定,；外部通訊方式有多種,，有無線遙控、有線,、無線,、藍(lán)牙、wifi,；原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),，只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身，無需轉(zhuǎn)圈,；負(fù)載選擇普遍,，5kg-5T，可普遍應(yīng)用于電子廠,、SMT車間,、服裝廠等場合；車身配有操作按鈕,，無需專業(yè)培訓(xùn)即可輕松操作(按下離開,，車站自動停止)；運(yùn)行速度可達(dá)0.8m/s,，滿足大部分車間物流需求,；車身結(jié)構(gòu)堅固合理，可直接承受料架,、料架甚至松散物料,；提供用戶友好的客戶端APP，不咨詢供應(yīng)商修改設(shè)置，傻瓜式操作,。

綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展,，不難分析出國內(nèi)外AGV的發(fā)展模式有：一種是以歐和美國的全自動AGV技術(shù)，追求AGV的自動化,，幾乎完全不需要人工干預(yù),，路線規(guī)劃和生產(chǎn)過程復(fù)雜多變，幾乎適用于所有搬運(yùn)場合,。這些AGV功能完善,，技術(shù)先進(jìn)；同時,，為了采用模塊化設(shè)計,，降低設(shè)計成本，提高量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),，美,，歐AGV放棄了對外觀造型的追求，以大零件裝配的形式生產(chǎn),；系列產(chǎn)品涵蓋范圍廣：各種驅(qū)動方式,、各種導(dǎo)向方式、各種換擋機(jī)構(gòu),。系列產(chǎn)品的載重量可達(dá)50公斤至60000公斤(60噸),。但由于技術(shù)和功能的限制，這類AGV的銷售價格居高不下,。這類產(chǎn)品國內(nèi)少數(shù)企業(yè)就能生產(chǎn),，技術(shù)水平相當(dāng)于國際水平。AGV由于是無軌行駛,，應(yīng)用場合普遍,、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多,。

AGV是倉儲行業(yè)較早應(yīng)用的地方,。1954年，世界上首輛AGV在美國,，南卡羅來納州水星汽車貨運(yùn)公司的倉庫投入運(yùn)營,，實現(xiàn)了進(jìn)出貨物的自動化處理。2.制造業(yè)AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線上扮演著重要的角色,，高效,、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù),。此外,，多個AGV可以組成柔性物流搬運(yùn)系統(tǒng),，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝的調(diào)整及時調(diào)整，一條生產(chǎn)線上可以制造十幾個產(chǎn)品,，較大提高了生產(chǎn)的靈活性和企業(yè)的競爭力,。近年來，自動導(dǎo)引車作為CIMS的基礎(chǔ)交通工具,，已經(jīng)在機(jī)械加工、家電生產(chǎn),、微電子制造,、卷煙等多個行業(yè)得到應(yīng)用。AGV可以智能地運(yùn)送材料,。北京激光AGV哪家好

AGV小車的控制服務(wù)器每日都會講任務(wù)交到后勤的信息系統(tǒng)服務(wù)器中,。北京激光AGV哪家好

AGV三輪行走機(jī)構(gòu)：AGV小車的三個輪子分別安裝在等腰三角形的三個頂點(diǎn)上。前輪既是方向盤又是行駛驅(qū)動輪,，后兩輪是無動力支撐輪,。AGV三輪行走機(jī)構(gòu)小車，結(jié)構(gòu)簡單,，易于控制,，運(yùn)行可靠，成本低,。駕駛員手動操作時可以前進(jìn),、后退、轉(zhuǎn)彎,，自動操作時只能單向行駛,。帶方向盤的四輪行走機(jī)構(gòu)由三輪行走機(jī)構(gòu)演變而來，相當(dāng)于將兩個三輪車組合在一起,，兩個支撐輪對稱設(shè)置在小車前后的中心線上,，前后輪對稱設(shè)置在以兩個支撐輪支點(diǎn)為底邊的等腰三角形的頂點(diǎn)處。前輪和后輪都是方向盤和驅(qū)動輪,。這臺AGV小車可以在自動運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行,。轉(zhuǎn)彎時，前后輪可以追蹤導(dǎo)軌,。其機(jī)動性優(yōu)于三輪車,，適用于狹窄通道的工作環(huán)境。北京激光AGV哪家好