四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲系統(tǒng)中的一項**性技術(shù),，尤其是箱式四向穿梭車,，主要用于為“到貨(機)人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長,，但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注，被認(rèn)為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分,。四向穿梭車的技術(shù)特點和適用范圍,。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系,，一套負(fù)責(zé)X方向行走，一套負(fù)責(zé)Y方向行走,。當(dāng)小車在軌道上行駛并遇到彎道時,，通過更換齒輪系來完成,。因此，貨物單元的方向在整個操作時間內(nèi)保持不變,。多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位,、供電、通訊問題,。鹽城四向穿梭車價格

四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較：結(jié)構(gòu)：四向穿梭車：四向穿梭車可以“前、后,、左、右”方向行駛,，有兩套輪系,，分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運動,。多層穿梭車：多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù)：四向穿梭車：首先,，四向穿梭車需要用電池供電；其次,，四向穿梭車需要解決車行道更換,、車輛避讓,、車輛調(diào)度、變換層等問題,。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見,，四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜,。多層穿梭車：需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位,、供電、通訊問題,，比如剛開始的多層穿梭車，采用的是滑觸線法,，傳統(tǒng)供電方式，設(shè)計簡單,。山東立體倉儲穿梭車哪家好四向穿梭車的實際應(yīng)用時間不長,，較早應(yīng)用于2013年前后,，也可以說四向穿梭車是多層穿梭車的一次大升級。

穿梭車地址識別設(shè)備：地址識別裝置是穿梭車進(jìn)出站平臺的定位信號裝置。地址識別裝置包括鏈?zhǔn)?、同步帶式、摩擦輪式編碼地址識別,、激光地址識別、條形碼地址識別等,。根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。地址識別裝置的準(zhǔn)確性和可靠性直接影響船速車的定位精度和運行穩(wěn)定性,，因此應(yīng)根據(jù)設(shè)備運行能力和投資成本的要求選擇不同的地址識別方法。穿梭車導(dǎo)軌系統(tǒng)：導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和擋塊組成,，是承載穿梭車基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌有兩種：外購輕軌和專業(yè)鋁導(dǎo)軌,。兩種導(dǎo)軌都配有擋塊,，包括保險杠和支架,，安裝在導(dǎo)軌兩端，防止穿梭車在意外情況下沖出導(dǎo)軌,。根據(jù)設(shè)備運行能力和投資成本的要求選擇軌道類型。

穿梭車貨架使用的托盤形式：親子車的貨架系統(tǒng)：與堆垛機系統(tǒng)相比,，首先子總線的單機結(jié)構(gòu)更簡單,，意味著故障點更少,；其次，存儲密度更高,；此外,，它具有可擴展性和靈活性；第四,，急救更及時,。比如堆垛機出現(xiàn)故障時,，整個巷道作業(yè)都會停止，影響系統(tǒng)運行效率,。而分層運行的子總線，通過合理的調(diào)度,，可以減少甚至避免此類問題的發(fā)生,；第五,，非常節(jié)能,。在一噸相同載荷下，堆垛機自重達(dá)到5 ~ 8噸,，能耗甚至超過20千瓦，而親子車系統(tǒng)只需要3千瓦,；另外，在效率相同的情況下,，親子車系統(tǒng)的成本與堆垛機系統(tǒng)相差不大，這也是一大優(yōu)勢,。穿梭車與AGV相比較，穿梭車機器人需要在軌道上運行,，這是它的劣勢，也是其優(yōu)勢,。

四向穿梭車的狹義定義：四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個方向(前、后、左,、右)穿梭運行的倉儲機器人，主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進(jìn),、后退),。與AGV相比,，穿梭車機器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢也是優(yōu)勢,。即在固定軌道上行駛時，小車的速度會更快,，定位會更準(zhǔn)確，控制也會相對簡單,，這是AGV系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同,，主要分為兩種：料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點,。多層穿梭車要比四向穿梭車成本低一些,。鹽城四向穿梭車價格

多層穿梭車是一種替代更先進(jìn),、更高效的、適用于料箱物流的自動存儲模式,。鹽城四向穿梭車價格

穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障：1.外殼摸起來很熱,，檢查是否有外力阻擋；手動切斷電源,，待溫度冷卻后觀察使用,；檢查是否顯示行走電機或升降電機過載。(建議廠家在設(shè)計時配置過載顯示或報警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形,；檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否損壞,。3.行走時突然停止檢查故障顯示代碼，根據(jù)代碼分析解決停車故障,；電池電量低時盡快充電,，不能正常充電時考慮更換電池。4.無法正常啟動按下開關(guān)后不能正常啟動,。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動,。如果故障排除后電池?zé)o法正常啟動,，建議聯(lián)系廠家保修。5.無法正常發(fā)貨/收貨當(dāng)穿梭車開機后沒有初始?xì)w位自檢動作,，或者有初始?xì)w位自檢動作但蜂鳴器不響時,，建議聯(lián)系廠家維修。鹽城四向穿梭車價格

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